前向通道

一、前向通道

1、模擬通道

傳感器--把非電量的模擬量(溫度、壓力、流量等)轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號(hào)。

量程放大器--通常傳感器輸出的電壓信號(hào)僅為毫伏級(jí)或微伏級(jí)，而A/D轉(zhuǎn)換器要求的輸入電壓為幾伏，因此必須用量程放大器進(jìn)行信號(hào)放大。

多路模擬開(kāi)關(guān)--為使多個(gè)模擬信號(hào)能共用一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器，依次從多路模擬信號(hào)中選取一路轉(zhuǎn)換。

采樣/保持電路--把連續(xù)不斷變化的模擬量送入A/D轉(zhuǎn)換器之前進(jìn)行時(shí)間上的離散。

A/D轉(zhuǎn)換器--把模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。

2、數(shù)字通道

整形電路--使數(shù)字信號(hào)或開(kāi)關(guān)量(編碼器、行程開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等信號(hào))滿(mǎn)足TTL電平要求。

光電隔離--防止現(xiàn)場(chǎng)干擾進(jìn)入微型機(jī)。

三態(tài)緩沖--現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)在需要時(shí)進(jìn)入微型機(jī)數(shù)據(jù)總線(xiàn)

二、后向通道

1、模擬通道

D/A轉(zhuǎn)換器--把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為使輸出模擬量。

平滑濾波器--使輸出模擬量連續(xù)。

分路器--將轉(zhuǎn)換后的模擬量依次分配到多個(gè)模擬設(shè)備，使多個(gè)設(shè)備能共用一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器。

2、數(shù)字通道

數(shù)據(jù)鎖存--鎖存數(shù)據(jù)總線(xiàn)輸出信號(hào)

光電隔離--防止現(xiàn)場(chǎng)干擾

?前向通道，就是指在一個(gè)系統(tǒng)中屬于信號(hào)流前級(jí)的部分，它包括信號(hào)的感知、放大、調(diào)理、頻譜變換等多個(gè)內(nèi)容。在控制系統(tǒng)中，前向通道就是指信號(hào)的輸入通道，例如人機(jī)接口的鍵盤(pán)、傳感器信號(hào)輸入等;

后向通道指系統(tǒng)的輸出信號(hào)通道，例如控制信號(hào)輸出等;

前向通道是輸入通道，后向通道是輸出通道，因?yàn)橐话愣际悄M信號(hào)輸入，需要轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)才能進(jìn)行處理，所以前向通道一般需要進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，即A/D轉(zhuǎn)換，把數(shù)字信號(hào)處理之后再轉(zhuǎn)變成模擬信號(hào)輸出，也就是后向通道的D/A轉(zhuǎn)換。

自動(dòng)控制原理中，前向通道是信號(hào)流圖中從源節(jié)點(diǎn)到阱節(jié)點(diǎn)之間，與每個(gè)節(jié)點(diǎn)僅相交一次的通道。

通常，遙控模型的通道數(shù)如下表所示(玩具級(jí)及經(jīng)特殊改裝的不在此討論范圍內(nèi))

固定翼(包括3D，滑行機(jī)):3-6

直升機(jī)(共軸雙槳):4

直升機(jī)(單槳及特技3D):6-9