虛擬軸機(jī)床又稱并聯(lián)機(jī)床 ,實(shí)質(zhì)上是機(jī)器人技術(shù)和機(jī)床技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物 。
中文名稱 | 虛擬軸機(jī)床 | 外文名稱 | Parallel Kinematics Machine Tools |
---|---|---|---|
別稱 | 并聯(lián)機(jī)床 | 優(yōu)點(diǎn) | 剛度高響應(yīng)速度快運(yùn)動(dòng)精度高 |
缺點(diǎn) | 運(yùn)動(dòng)空間小空間可轉(zhuǎn)角度小 | 分類 | 純并聯(lián)型混合型等 |
(1)按并聯(lián)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式分:內(nèi)副驅(qū)動(dòng)、外副驅(qū)動(dòng)及內(nèi)外副混合驅(qū)動(dòng)三大類。
(2)按并聯(lián)機(jī)構(gòu)的支鏈配置分為:純并聯(lián)型(Stewart平臺(tái)為基本構(gòu)型 ) 混合型 。
(3)按末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)目分為:6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并聯(lián)機(jī)床。
1. 三桿并聯(lián)機(jī)床。
2. 六桿并聯(lián)機(jī)床 。
3. 并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為獨(dú)立的功能模塊:切削、工作臺(tái)模塊。
虛擬軸機(jī)床也稱并聯(lián)機(jī)床(Parallel Kinematics Machine Tools)。
機(jī)床是指制造機(jī)器的機(jī)器,亦稱工作母機(jī)或工具機(jī),習(xí)慣上簡(jiǎn)稱機(jī)床。一般分為金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)床和木工機(jī)床等?,F(xiàn)代機(jī)械制造中加工機(jī)械零件的方法很多:除切削加工外,還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等,但凡屬...
簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸是如何確定的?
數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系確定原則: 1.相對(duì)靜止、工件運(yùn)動(dòng)的原則:這樣編程人員在不知是移近工件還是工件移近的情況下,就可以依據(jù)零件圖紙,確定加工的過(guò)程。 2.標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系原則:即機(jī)床坐標(biāo)系確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的大小與方...
與傳統(tǒng)機(jī)床比較:
1. 優(yōu)點(diǎn):比剛度高、響應(yīng)速度快及運(yùn)動(dòng)精度高。
2. 缺點(diǎn):運(yùn)動(dòng)空間小、空間可轉(zhuǎn)角度(靈活性)小、開(kāi)放性差。
混聯(lián)形式虛擬軸機(jī)床:
虛擬軸機(jī)床附件目前有兩種規(guī)格Hexapode CMW 300,具有回轉(zhuǎn)半徑為 700 mm 的工作范圍 ,配置有40千瓦功率,最高轉(zhuǎn)速達(dá) 24,000 r/min的主軸。Hexapode CMW 380,具有回轉(zhuǎn)半徑達(dá)1050 mm 的加工范圍和配置一個(gè)具有70千瓦功率,最高轉(zhuǎn)速達(dá) 24,000 r/min 的主軸 。
1、虛擬軸的設(shè)計(jì)理論。該理論包括6個(gè)伸縮桿的長(zhǎng)度決定動(dòng)平臺(tái)位置的一般理論及特例、虛擬軸機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析、虛擬軸機(jī)床的力學(xué)分析等 。
2、虛擬軸機(jī)床的控制技術(shù)。虛擬軸機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單是以控制系統(tǒng)的復(fù)雜為條件的 。
3、虛擬軸機(jī)床的誤差分析技術(shù)。虛擬軸比傳統(tǒng)機(jī)床具有更高的精度,但是存在影響加工精度的因素 。
制造技術(shù)包括虛擬軸機(jī)床的模塊化技術(shù)、虛擬軸機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)、數(shù)字化交流伺服控制系統(tǒng)及精確定位的機(jī)電技術(shù)等 。
格式:pdf
大?。?span id="g2drm1l" class="single-tag-height">108KB
頁(yè)數(shù): 1頁(yè)
評(píng)分: 4.6
本文主要是以單轉(zhuǎn)臺(tái)單擺頭機(jī)床臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床為例,具體介紹五軸數(shù)控機(jī)床各個(gè)軸的對(duì)刀方法。
格式:pdf
大?。?span id="r2rqp7b" class="single-tag-height">108KB
頁(yè)數(shù): 12頁(yè)
評(píng)分: 4.4
浙江昊能光電有限公司 作 業(yè) 指 導(dǎo) 書 產(chǎn)品名稱 太陽(yáng)能級(jí)硅片 工 序 切片 作 業(yè) 工 序 名 稱 機(jī)床清洗 頁(yè)碼:第 1頁(yè) 共頁(yè) 文件編號(hào) 版 本 生效日 期 2015年 7月 10日 一、目的 車間統(tǒng)一操作流程,保證機(jī)床清洗干凈 二、所需工具 鏟刀、廢砂漿放置桶、清洗水槍。 序號(hào) 步驟 操作方法 操作標(biāo)準(zhǔn) 圖示化 注意事項(xiàng) 1 清 理 繞 線 倉(cāng) 砂 漿 用鏟刀把橫移架伸縮臂上面和線筒軸承 上、導(dǎo)輪主體后面的軸承部位的沉積砂 漿鏟到廢砂漿收集桶內(nèi)或泡沫盒。 橫移架、導(dǎo)輪架、線 筒軸 / 張力臂及機(jī)器 內(nèi)壁上無(wú)砂漿沉積。 清理出的砂 漿要回收到 廢砂漿桶內(nèi) 批 準(zhǔn) 審 核 編制 宋常樂(lè) 浙江昊能光電有限公司 作 業(yè) 指 導(dǎo) 書 產(chǎn)品名稱 太陽(yáng)能級(jí)硅片 工 序 切片 作業(yè) 工序 名稱 機(jī)床清洗 頁(yè)碼:第 2 頁(yè) 共 2 頁(yè) 文件編號(hào) 版 本 生效日 期 2015年 7月 10日 序號(hào)
高速加工技術(shù)越來(lái)越受到人們的關(guān)注,它不僅可獲得更大的生產(chǎn)率,而且還可獲得很高的加工質(zhì)量,并可降低生產(chǎn)成本,因而被認(rèn)為是21世紀(jì)最有發(fā)展前途的先進(jìn)制造技術(shù)之一。
在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家,此項(xiàng)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于航空、航天及模具行業(yè)。在近五年中,我國(guó)的該項(xiàng)技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。是實(shí)現(xiàn)高速切削的前提條件,
高速機(jī)床與虛擬軸機(jī)床均為機(jī)床突破性的重大變革。無(wú)論是普通數(shù)控機(jī)床還是虛擬軸機(jī)床,實(shí)現(xiàn)高速化的關(guān)鍵部件仍是主軸單元。
主軸高速化常用dn值(dn值是指主軸軸承的平均直徑(mm)與主軸的極限轉(zhuǎn)速(r/min)的乘積)來(lái)衡量,高速主軸常是指dn值在1.0×106以上的主軸。隨著軸承技術(shù)、潤(rùn)滑技術(shù)的發(fā)展,主軸的轉(zhuǎn)速在逐年提高。在資料顯示,在80年代,主軸軸承在脂潤(rùn)滑條件下的dn值最多只能達(dá)到0.5×106,但當(dāng)油氣潤(rùn)滑裝置開(kāi)發(fā)出來(lái)以后,dn值迅速提高到1.0×106,采用角接觸陶瓷球軸承后,主軸軸承的dn值進(jìn)一步提高到2.0×106。
到90年代,采用新的潤(rùn)滑方式--噴射潤(rùn)滑,使主軸的dn值達(dá)到3.0×106。對(duì)于轉(zhuǎn)速在10000r/min以上的主軸單元,通過(guò)皮帶或者聯(lián)軸器來(lái)驅(qū)動(dòng)已不再合適,較合理的方式是采用內(nèi)裝電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),即將電機(jī)的轉(zhuǎn)子直接安裝在主軸上,定子安裝在主軸套筒里,做成所謂電主軸的形式。
該電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于平衡、傳動(dòng)較率高等優(yōu)點(diǎn),是高速主軸理想的結(jié)構(gòu)。電主軸的性能除了受軸承及其潤(rùn)滑技術(shù)影響較大以外,還受許多因素的影響,其中包括軸承預(yù)緊力的控制、內(nèi)裝電機(jī)的發(fā)熱與冷卻、主軸的動(dòng)平衡、軸上零件的連接等。
此外,主軸軸端的設(shè)計(jì)也是高速電主軸不容忽視的問(wèn)題。 電主軸軸承的選擇及其預(yù)緊技術(shù)用在高速主軸單元上的軸承主要有角接觸球軸承、磁懸浮軸承、水基動(dòng)靜壓軸承、空氣動(dòng)靜壓軸承等。
磁懸浮軸承由于價(jià)格昂貴,控制系統(tǒng)復(fù)雜,發(fā)熱問(wèn)題難以解決,因而還無(wú)法在高速主軸單元上推廣應(yīng)用。
水基靜壓軸承是目前國(guó)內(nèi)較熱門的研究課題之一,它是利用水具有熱容量較大、軸承溫升較小的特點(diǎn),部分解決了普通動(dòng)、靜壓軸承發(fā)熱嚴(yán)重的問(wèn)題,主要用在低速重載場(chǎng)合。
空氣動(dòng)靜壓軸承徑向剛度低并有沖擊,但高速性能好,一般用在超高速、輕載、精密主軸上。
角接觸球軸承dn值在2.0×106以下的高速主軸單元中應(yīng)用,無(wú)論是速度極限、承載能力、剛度、精度等各方面均能很好地滿足要求并已標(biāo)準(zhǔn)化,價(jià)格低廉,
角接觸球軸承還可通過(guò)以下方法來(lái)提高性能。
高速加工技術(shù)越來(lái)越受到人們的關(guān)注,它不僅可獲得更大的生產(chǎn)率,而且還可獲得很高的加工質(zhì)量,并可降低生產(chǎn)成本,因而被認(rèn)為是21世紀(jì)最有發(fā)展前途的先進(jìn)制造技術(shù)之一。
在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家,此項(xiàng)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于航空、航天及模具行業(yè)。在近五年中,我國(guó)的該項(xiàng)技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。是實(shí)現(xiàn)高速切削的前提條件。
高速機(jī)床與虛擬軸機(jī)床均為機(jī)床突破性的重大變革。無(wú)論是普通數(shù)控機(jī)床還是虛擬軸機(jī)床,實(shí)現(xiàn)高速化的關(guān)鍵部件仍是主軸單元。
主軸高速化常用dn值(dn值是指主軸軸承的平均直徑(mm)與主軸的極限轉(zhuǎn)速(r/min)的乘積)來(lái)衡量,高速主軸常是指dn值在1.0×106以上的主軸。隨著軸承技術(shù)、潤(rùn)滑技術(shù)的發(fā)展,主軸的轉(zhuǎn)速在逐年提高。在資料顯示,在80年代,主軸軸承在脂潤(rùn)滑條件下的dn值最多只能達(dá)到0.5×106,但當(dāng)油氣潤(rùn)滑裝置開(kāi)發(fā)出來(lái)以后,dn值迅速提高到1.0×106,采用角接觸陶瓷球軸承后,主軸軸承的dn值進(jìn)一步提高到2.0×106。
到90年代,采用新的潤(rùn)滑方式——噴射潤(rùn)滑,使主軸的dn值達(dá)到3.0×106。對(duì)于轉(zhuǎn)速在10000r/min以上的主軸單元,通過(guò)皮帶或者聯(lián)軸器來(lái)驅(qū)動(dòng)已不再合適,較合理的方式是采用內(nèi)裝電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),即將電機(jī)的轉(zhuǎn)子直接安裝在主軸上,定子安裝在主軸套筒里,做成所謂電主軸的形式。
該電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于平衡、傳動(dòng)較率高等優(yōu)點(diǎn),是高速 主軸理想的結(jié)構(gòu)。電主軸的性能除了受軸承及其潤(rùn)滑技術(shù)影響較大以外,還受許多因素的影響,其中包括軸承預(yù)緊力的控制、內(nèi)裝電機(jī)的發(fā)熱與冷卻、主軸的動(dòng)平衡、軸上零件的連接等。
此外,主軸軸端的設(shè)計(jì)也是高速電主軸不容忽視的問(wèn)題。 電主軸軸承的選擇及其預(yù)緊技術(shù)用在高速主軸單元上的軸承主要有角接觸球軸承、磁懸浮軸承、水基動(dòng)靜壓軸承、空氣動(dòng)靜壓軸承等。
磁懸浮軸承由于價(jià)格昂貴,控制系統(tǒng)復(fù)雜,發(fā)熱問(wèn)題難以解決,因而還無(wú)法在高速主軸單元上推廣應(yīng)用。
水基靜壓軸承是國(guó)內(nèi)較熱門的研究課題之一,它是利用水具有熱容量較大、軸承溫升較小的特點(diǎn),部分解決了普通動(dòng)、靜壓軸承發(fā)熱嚴(yán)重的問(wèn)題,主要用在低速重載場(chǎng)合。
空氣動(dòng)靜壓軸承徑向剛度低并有沖擊,但高速性能好,一般用在超高速、輕載、精密主軸上。
角接觸球軸承dn值在2.0×106以下的高速主軸單元中應(yīng)用,無(wú)論是速度極限、承載能力、剛度、精度等各方面均能很好地滿足要求并已標(biāo)準(zhǔn)化,價(jià)格低廉,角接觸球軸承還可通過(guò)以下方法來(lái)提高性能。
戳上面模具人雜志關(guān)注模具行業(yè)第一微信平臺(tái)
并聯(lián)機(jī)床(又稱虛擬軸機(jī)床)是由機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)原理引用過(guò)來(lái)的,機(jī)構(gòu)學(xué)里將機(jī)構(gòu)分為串聯(lián)機(jī)構(gòu)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)。
串聯(lián)機(jī)構(gòu)的典型代表是機(jī)器人,傳統(tǒng)機(jī)床的布局實(shí)際上也是串聯(lián)機(jī)構(gòu)。
理論上串聯(lián)機(jī)構(gòu)具有工作范圍大,靈活性好等特點(diǎn),但精度低,剛性差,作為機(jī)床,為提高精度和剛性,不得不將床身、導(dǎo)軌等制造得寬大厚實(shí),由此導(dǎo)致了活動(dòng)范圍和靈活性能的下降。
為了解決上述矛盾,在20世紀(jì)80年代后,一大批學(xué)者開(kāi)始致力于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究,提出了并聯(lián)機(jī)床的概念。并聯(lián)機(jī)床的典型代表是Stewart平臺(tái)結(jié)構(gòu),即由六根可伸縮桿和動(dòng)平臺(tái)構(gòu)成,可實(shí)現(xiàn)較高的動(dòng)態(tài)特性,但工作范圍小。為解決這一問(wèn)題,研究者把并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)合起來(lái),取得高動(dòng)態(tài)性能和大的工作空間,其典型代表是瑞典的NOUSE公司的Tricepts機(jī)床。
↓↓如同燕子翻飛的EXECON并聯(lián)機(jī)床↓↓
1994年后,我國(guó)的高校、科研院所和企業(yè)也開(kāi)展了并聯(lián)機(jī)床的研究工作。尤其是哈量集團(tuán)在并聯(lián)機(jī)床方面已經(jīng)達(dá)到世界領(lǐng)先水平。
工業(yè)帝國(guó)的戰(zhàn)刀,并聯(lián)機(jī)床
1.并聯(lián)機(jī)構(gòu)僅有6個(gè)關(guān)節(jié),10個(gè)自由度,剛性、動(dòng)態(tài)性能及高速性能大幅提高。
2.提出了最新并聯(lián)機(jī)床校準(zhǔn)和標(biāo)定技術(shù):能夠校準(zhǔn)并聯(lián)機(jī)床所有參數(shù),是世界第一個(gè)在誤差補(bǔ)償方面現(xiàn)數(shù)控機(jī)床相同的并聯(lián)機(jī)床。
3.并聯(lián)機(jī)床下平臺(tái)主軸無(wú)論處于加工范圍的任何位置,其動(dòng)態(tài)特性都保持高度一致,為最佳切削參數(shù)的選擇提供了保證。
4.機(jī)床加工效率更高,加工產(chǎn)品尺寸范圍更大。機(jī)床在有效工作空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)5~6面及全部復(fù)合角度的位置加工,適合用于敏捷加工;需一次裝夾即可完成5~6面的復(fù)雜異型件及復(fù)合角度孔和曲面的加工等,可廣泛用于航天航空、船舶、國(guó)防、汽車、大型模具、發(fā)電設(shè)備等大型復(fù)雜零件的自由曲面加工。用該機(jī)床組成的生產(chǎn)線,可大幅度的減少機(jī)床臺(tái)數(shù),減少輔助時(shí)間。
■■■
你想成為學(xué)霸嗎
機(jī)械教授
微信號(hào):jixiejiaoshou
關(guān)注并置頂教授,教授給你秘