2021年8月16日,《一種剖分式回轉(zhuǎn)機構(gòu)》獲得安徽省第八屆專利獎優(yōu)秀獎。 2100433B
如圖1和圖2所示:一種剖分式回轉(zhuǎn)機構(gòu),由傳動單元和主驅(qū)動單元構(gòu)成,所述傳動單元包括剖分式殼體29和剖分式蝸輪1113,所述剖分式殼體29分為剖分式殼體Ⅰ2和剖分式殼體Ⅱ9,剖分式殼體Ⅰ2和剖分式殼體Ⅱ9通過外六角鉸制孔螺栓副Ⅱ16和內(nèi)六角螺栓副Ⅱ17定位連接合并成整體剖分式殼體29,在剖分式殼體Ⅰ2和剖分式殼體Ⅱ9之間安裝設(shè)置有軸承8,所述剖分式殼體29內(nèi)部形成一個型腔,剖分式蝸輪1113被包容在該型腔內(nèi),所述剖分式蝸輪1113分為剖分式蝸輪Ⅰ11和剖分式蝸輪Ⅱ13,剖分式蝸輪Ⅰ11和剖分式蝸輪Ⅱ13通過內(nèi)六角螺栓副Ⅰ10和外六角鉸制孔螺栓副Ⅰ12定位連接合并成整體剖分式蝸輪1113,在型腔內(nèi)采用密封條15將該型腔密封并與外界隔絕,形成一個封閉的型腔,同時防止灰塵雜物的進入,也可保存?zhèn)鲃訂卧g的潤滑脂,使剖分式蝸輪1113與蝸桿4嚙合所組成得傳動單元在該型腔內(nèi)更好的運轉(zhuǎn);所述主驅(qū)動單元由液壓馬達14和蝸桿4構(gòu)成,所述蝸桿4與剖分式蝸輪1113相互嚙合,所述蝸桿4與液壓馬達14相連,所述蝸桿4安裝在剖分式殼體Ⅰ2內(nèi)部,在蝸桿4的兩端安裝設(shè)置有前端蓋1和后端蓋6,所述前端蓋1和后端蓋6通過緊固螺釘5進行固定安裝,在前端蓋1和后端蓋6與蝸桿4之間設(shè)置有骨架油封3,用以保證其密封性;在剖分式殼體29頂部和下部都開有與封閉型腔相連通的油口,在油口上固定安裝有油嘴18,通過油嘴18可以往剖分式蝸輪1113與蝸桿4嚙合區(qū)域、軸承8部位加注潤滑脂,潤滑傳動單元及運轉(zhuǎn)區(qū)域;如圖3所示:剖分式回轉(zhuǎn)機構(gòu)的安裝及使用:只需將剖分式殼體Ⅰ2通過螺栓安裝在基座上面,然后將剖分式蝸輪1113分開成剖分式蝸輪Ⅰ11和剖分式蝸輪Ⅱ13,穿過相關(guān)件,然后通過內(nèi)六角螺栓副Ⅰ10、外六角鉸制孔螺栓副Ⅰ12將剖分式蝸輪Ⅰ11和剖分式蝸輪Ⅱ13連接合并成整體剖分式蝸輪1113,將其與相關(guān)件安裝;最后,將剖分式殼體Ⅰ1和剖分式殼體Ⅱ9通過外六角鉸制孔螺栓副Ⅱ16、內(nèi)六角螺栓副Ⅱ17連接合并成整體剖分式殼體29;液壓馬達14啟動,蝸桿4與剖分式蝸輪1113嚙合傳動扭矩。
1.《一種剖分式回轉(zhuǎn)機構(gòu)》由傳動單元和主驅(qū)動單元構(gòu)成,其特征在于:所述傳動單元包括剖分式殼體和剖分式蝸輪,所述剖分式殼體分為剖分式殼體Ⅰ和剖分式殼體Ⅱ,剖分式殼體Ⅰ和剖分式殼體Ⅱ通過外六角鉸制孔螺栓副Ⅱ和內(nèi)六角螺栓副Ⅱ定位連接合并成整體剖分式殼體,在剖分式殼體Ⅰ和剖分式殼體Ⅱ之間安裝設(shè)置有軸承,所述剖分式殼體內(nèi)部形成一個型腔,剖分式蝸輪被包容在該型腔內(nèi),所述剖分式蝸輪分為剖分式蝸輪Ⅰ和剖分式蝸輪Ⅱ,剖分式蝸輪Ⅰ和剖分式蝸輪Ⅱ通過內(nèi)六角螺栓副Ⅰ和外六角鉸制孔螺栓副Ⅰ定位連接合并成整體剖分式蝸輪,所述主驅(qū)動單元由液壓馬達和蝸桿構(gòu)成,所述蝸桿與剖分式蝸輪相互嚙合,所述蝸桿與液壓馬達相連,所述蝸桿的兩端安裝設(shè)置有前端蓋和后端蓋,所述前端蓋和后端蓋通過緊固螺釘進行固定安裝,在前端蓋和后端蓋與蝸桿之間設(shè)置有骨架油封,在剖分式殼體頂部和下部都開有與封閉型腔相連通的油口,在油口上固定安裝有油嘴,通過油嘴可以往剖分式蝸輪與蝸桿嚙合區(qū)域、軸承部位加注潤滑脂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剖分式回轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述剖分式殼體內(nèi)部的型腔內(nèi)采用密封條將該型腔密封并與外界隔絕,形成一個封閉的型腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剖分式回轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述蝸桿安裝在剖分式殼體Ⅰ內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剖分式回轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述剖分式蝸輪根據(jù)安裝使用需求能用齒圈進行替代。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種剖分式回轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述剖分式蝸輪的外嚙合傳動部位為蝸輪或齒輪。
挖掘機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的組成:由轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)機構(gòu)等組成,回轉(zhuǎn)支承的外座圈用螺栓與轉(zhuǎn)臺連接,帶齒的內(nèi)座圈與底架用螺栓連接,內(nèi)、外座圈之間設(shè)有滾動體。挖掘機工作裝置作用在轉(zhuǎn)臺上的垂直載荷、水平載荷和傾覆力...
正循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆機與反循環(huán)回轉(zhuǎn)機區(qū)別
正循環(huán)是沖洗液由泥漿泵通過鉆桿送入孔底,再從孔底從孔內(nèi)上返到地面;反循環(huán)的沖洗液剛好與正循環(huán)的路由相反。 一般施工中都是用反循環(huán)的 [正循環(huán)旋轉(zhuǎn)鉆孔]:泥漿由泥漿泵以高壓從泥漿池輸進鉆桿內(nèi)腔,經(jīng)鉆頭的...
手臂回轉(zhuǎn)升降機構(gòu),手臂伸縮機構(gòu),伸縮位置檢測器,升降位置檢測器的工作原理急需謝謝
你所說的是工業(yè)機器人,其結(jié)構(gòu)有很多種方式,大多數(shù)為連桿機構(gòu),其伸縮位置和升降位置的檢測是由控制系統(tǒng)內(nèi)部來檢測的,因為機械手的驅(qū)動裝置都采用伺服電機,所以可以隨時檢測當(dāng)前位置,除了位置檢測外,機械手一般...
《一種剖分式回轉(zhuǎn)機構(gòu)》涉及回轉(zhuǎn)機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種剖分式回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
圖1為《一種剖分式回轉(zhuǎn)機構(gòu)》的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為《一種剖分式回轉(zhuǎn)機構(gòu)》的剖視示意圖;
圖3為安裝示意圖;
其中:1-前端蓋;2-剖分式殼體Ⅰ;3-骨架油封;4-蝸桿;5-緊固螺釘;6-后端蓋;7-外六角螺栓;8-軸承;9-剖分式殼體Ⅱ;10-內(nèi)六角螺栓副Ⅰ;11-剖分式蝸輪Ⅰ;12-外六角鉸制孔螺栓副Ⅰ;13-剖分式蝸輪Ⅱ;14-液壓馬達;15-密封條;16-外六角鉸制孔螺栓副Ⅱ;17-內(nèi)六角螺栓副Ⅱ;18-油嘴;29-剖分式殼體;1113-剖分式蝸輪。
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《一種剖分式回轉(zhuǎn)機構(gòu)》所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)合理,安裝方便,使用安全可靠,實現(xiàn)了在部分特殊領(lǐng)域或特定安裝條件下使用的回轉(zhuǎn)機構(gòu),進一步擴大了回轉(zhuǎn)機構(gòu)的使用領(lǐng)域和應(yīng)用場合。
《一種剖分式回轉(zhuǎn)機構(gòu)》由傳動單元和主驅(qū)動單元構(gòu)成,所述傳動單元包括剖分式殼體和剖分式蝸輪,所述剖分式殼體分為剖分式殼體Ⅰ和剖分式殼體Ⅱ,剖分式殼體Ⅰ和剖分式殼體Ⅱ通過外六角鉸制孔螺栓副Ⅱ和內(nèi)六角螺栓副Ⅱ定位連接合并成整體剖分式殼體,在剖分式殼體Ⅰ和剖分式殼體Ⅱ之間安裝設(shè)置有軸承,所述剖分式殼體內(nèi)部形成一個型腔,剖分式蝸輪被包容在該型腔內(nèi),所述剖分式蝸輪分為剖分式蝸輪Ⅰ和剖分式蝸輪Ⅱ,剖分式蝸輪Ⅰ和剖分式蝸輪Ⅱ通過內(nèi)六角螺栓副Ⅰ和外六角鉸制孔螺栓副Ⅰ定位連接合并成整體剖分式蝸輪,在型腔內(nèi)采用密封條將該型腔密封并與外界隔絕,形成一個封閉的型腔,同時防止灰塵雜物的進入,也可保存?zhèn)鲃訂卧g的潤滑脂,使剖分式蝸輪與蝸桿嚙合所組成得傳動單元在該型腔內(nèi)更好的運轉(zhuǎn);所述主驅(qū)動單元由液壓馬達和蝸桿構(gòu)成,所述蝸桿與剖分式蝸輪相互嚙合,所述蝸桿與液壓馬達相連,所述蝸桿安裝在剖分式殼體Ⅰ內(nèi)部,在蝸桿的兩端安裝設(shè)置有前端蓋和后端蓋,所述前端蓋和后端蓋通過緊固螺釘進行固定安裝,在前端蓋和后端蓋與蝸桿之間設(shè)置有骨架油封,用以保證其密封性;在剖分式殼體頂部和下部都開有與封閉型腔相連通的油口,在油口上固定安裝有油嘴,通過油嘴可以往剖分式蝸輪與蝸桿嚙合區(qū)域、軸承部位加注潤滑脂,潤滑傳動單元及運轉(zhuǎn)區(qū)域;所述剖分式蝸輪根據(jù)安裝使用需求可以用齒圈進行代替,其外嚙合傳動部位可以為蝸輪,也可為齒輪;剖分式回轉(zhuǎn)機構(gòu)的安裝及使用:只需將剖分式殼體Ⅰ通過螺栓安裝在基座上面,然后將剖分式蝸輪分開成剖分式蝸輪Ⅰ和剖分式蝸輪Ⅱ,穿過相關(guān)件,然后通過內(nèi)六角螺栓副Ⅰ、外六角鉸制孔螺栓副Ⅰ將剖分式蝸輪Ⅰ和剖分式蝸輪Ⅱ連接合并成整體剖分式蝸輪,將其與相關(guān)件安裝;最后,將剖分式殼體Ⅰ和剖分式殼體Ⅱ通過外六角鉸制孔螺栓副Ⅱ、內(nèi)六角螺栓副Ⅱ連接合并成整體剖分式殼體;液壓馬達啟動,蝸桿與剖分式蝸輪嚙合傳動扭矩。
《一種剖分式回轉(zhuǎn)機構(gòu)》不僅實現(xiàn)了在部分特殊領(lǐng)域或特定安裝條件下使用,而且結(jié)構(gòu)合理,安裝方便,使用安全可靠,進一步擴大了回轉(zhuǎn)機構(gòu)的使用領(lǐng)域和應(yīng)用場合,有益于提高工作效率和工作質(zhì)量。
回轉(zhuǎn)機構(gòu)已廣泛應(yīng)用于工程機械、港口機械、太陽能發(fā)電和軍工裝備等諸多領(lǐng)域。截至2016年7月,已有回轉(zhuǎn)機構(gòu)普遍采用整體式殼體、蝸輪,但在部分特殊領(lǐng)域或特定安裝條件下,已有整體式殼體、蝸輪結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)無法安裝及使用,迫切需要一種新型結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
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(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局 (12)發(fā)明專利申請 (10) 申請公布號 (43) 申請公布日 (21) 申請?zhí)?201910327259. X (22) 申請日 2019. 04. 23 (71) 申請人 青島科技大學(xué) 地址 266000 山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路 99號 (72) 發(fā)明人 王永巖 崔立樁 王勇 秦楠 (74) 專利代理機構(gòu) 青島中天匯智知識產(chǎn)權(quán)代理 有限公司 37241 代理人 萬桂斌 (51)Int. Cl. F16H 33/06(2006. 01) (54) 發(fā)明名稱 一種回轉(zhuǎn)機構(gòu)能量存儲釋放裝置 (57) 摘要 本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)機構(gòu)能量存儲釋放裝 置,包括:軸I、支架 I、離合器、傳動齒輪 I、軸II 、 傳動齒輪 II 、轉(zhuǎn)換齒輪、軸III 、傳動齒輪 III 、傳 動齒輪 IV、支架 II 、棘輪機構(gòu)、扭簧儲能器、軸IV、 惰輪、支架 I
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本文將塔式起重機回轉(zhuǎn)控制的形式進行了敘述,列舉了幾種控制方式在回轉(zhuǎn)中的應(yīng)用,對回轉(zhuǎn)制動時的準(zhǔn)確就位和穩(wěn)定性進行了比較。
1.剖分式骨架油封無需拆卸設(shè)備,方便快捷,三分鐘內(nèi)即可完成安裝或拆卸;
2.剖分式油封骨架采用特種高分子復(fù)合彈性材料,確保剖分后的回彈性和剛度;
3.剖分式骨架油封以進口特種合成橡膠為彈性主體,且磨擦系數(shù)極低;
4.剖分式骨架油封彈性材料唇口配合進口Z形彈簧,提高唇口對軸的追隨性,避免了硬質(zhì)材料唇口的固有缺點 。
剖分式骨架油封的作用一般就是將傳動部件中需要潤滑的部件與出力部件隔離,不至于讓潤滑油滲漏,通常用于旋轉(zhuǎn)軸,是一種旋轉(zhuǎn)軸唇密封。
1、防止泥沙、灰塵、水氣等自外侵入軸承中;
2、限制軸承中的潤滑油漏出。
剖分式骨架油封的結(jié)構(gòu)有三部分組成:橡膠主體(氟橡膠/丁腈橡膠) 彈性骨架 V型彈簧。