一種剖分式回轉機構專利背景

回轉機構已廣泛應用于工程機械、港口機械、太陽能發(fā)電和軍工裝備等諸多領域。截至2016年7月，已有回轉機構普遍采用整體式殼體、蝸輪，但在部分特殊領域或特定安裝條件下，已有整體式殼體、蝸輪結構的回轉機構無法安裝及使用，迫切需要一種新型結構的回轉機構。

一種剖分式回轉機構專利目的

《一種剖分式回轉機構》所要解決的技術問題在于提供一種結構合理，安裝方便，使用安全可靠，實現了在部分特殊領域或特定安裝條件下使用的回轉機構，進一步擴大了回轉機構的使用領域和應用場合。

一種剖分式回轉機構技術方案

《一種剖分式回轉機構》由傳動單元和主驅動單元構成，所述傳動單元包括剖分式殼體和剖分式蝸輪，所述剖分式殼體分為剖分式殼體Ⅰ和剖分式殼體Ⅱ，剖分式殼體Ⅰ和剖分式殼體Ⅱ通過外六角鉸制孔螺栓副Ⅱ和內六角螺栓副Ⅱ定位連接合并成整體剖分式殼體，在剖分式殼體Ⅰ和剖分式殼體Ⅱ之間安裝設置有軸承，所述剖分式殼體內部形成一個型腔，剖分式蝸輪被包容在該型腔內，所述剖分式蝸輪分為剖分式蝸輪Ⅰ和剖分式蝸輪Ⅱ，剖分式蝸輪Ⅰ和剖分式蝸輪Ⅱ通過內六角螺栓副Ⅰ和外六角鉸制孔螺栓副Ⅰ定位連接合并成整體剖分式蝸輪，在型腔內采用密封條將該型腔密封并與外界隔絕，形成一個封閉的型腔，同時防止灰塵雜物的進入，也可保存?zhèn)鲃訂卧g的潤滑脂，使剖分式蝸輪與蝸桿嚙合所組成得傳動單元在該型腔內更好的運轉；所述主驅動單元由液壓馬達和蝸桿構成，所述蝸桿與剖分式蝸輪相互嚙合，所述蝸桿與液壓馬達相連，所述蝸桿安裝在剖分式殼體Ⅰ內部，在蝸桿的兩端安裝設置有前端蓋和后端蓋，所述前端蓋和后端蓋通過緊固螺釘進行固定安裝，在前端蓋和后端蓋與蝸桿之間設置有骨架油封，用以保證其密封性；在剖分式殼體頂部和下部都開有與封閉型腔相連通的油口，在油口上固定安裝有油嘴，通過油嘴可以往剖分式蝸輪與蝸桿嚙合區(qū)域、軸承部位加注潤滑脂，潤滑傳動單元及運轉區(qū)域；所述剖分式蝸輪根據安裝使用需求可以用齒圈進行代替，其外嚙合傳動部位可以為蝸輪，也可為齒輪；剖分式回轉機構的安裝及使用：只需將剖分式殼體Ⅰ通過螺栓安裝在基座上面，然后將剖分式蝸輪分開成剖分式蝸輪Ⅰ和剖分式蝸輪Ⅱ，穿過相關件，然后通過內六角螺栓副Ⅰ、外六角鉸制孔螺栓副Ⅰ將剖分式蝸輪Ⅰ和剖分式蝸輪Ⅱ連接合并成整體剖分式蝸輪，將其與相關件安裝；最后，將剖分式殼體Ⅰ和剖分式殼體Ⅱ通過外六角鉸制孔螺栓副Ⅱ、內六角螺栓副Ⅱ連接合并成整體剖分式殼體；液壓馬達啟動，蝸桿與剖分式蝸輪嚙合傳動扭矩。

一種剖分式回轉機構改善效果

《一種剖分式回轉機構》不僅實現了在部分特殊領域或特定安裝條件下使用，而且結構合理，安裝方便，使用安全可靠，進一步擴大了回轉機構的使用領域和應用場合，有益于提高工作效率和工作質量。

圖1為《一種剖分式回轉機構》的結構示意圖；

圖2為《一種剖分式回轉機構》的剖視示意圖；

圖3為安裝示意圖；

其中：1-前端蓋；2-剖分式殼體Ⅰ；3-骨架油封；4-蝸桿；5-緊固螺釘；6-后端蓋；7-外六角螺栓；8-軸承；9-剖分式殼體Ⅱ；10-內六角螺栓副Ⅰ；11-剖分式蝸輪Ⅰ；12-外六角鉸制孔螺栓副Ⅰ；13-剖分式蝸輪Ⅱ；14-液壓馬達；15-密封條；16-外六角鉸制孔螺栓副Ⅱ；17-內六角螺栓副Ⅱ；18-油嘴；29-剖分式殼體；1113-剖分式蝸輪。

《一種剖分式回轉機構》涉及回轉機構技術領域，具體涉及一種剖分式回轉機構。

1.《一種剖分式回轉機構》由傳動單元和主驅動單元構成，其特征在于：所述傳動單元包括剖分式殼體和剖分式蝸輪，所述剖分式殼體分為剖分式殼體Ⅰ和剖分式殼體Ⅱ，剖分式殼體Ⅰ和剖分式殼體Ⅱ通過外六角鉸制孔螺栓副Ⅱ和內六角螺栓副Ⅱ定位連接合并成整體剖分式殼體，在剖分式殼體Ⅰ和剖分式殼體Ⅱ之間安裝設置有軸承，所述剖分式殼體內部形成一個型腔，剖分式蝸輪被包容在該型腔內，所述剖分式蝸輪分為剖分式蝸輪Ⅰ和剖分式蝸輪Ⅱ，剖分式蝸輪Ⅰ和剖分式蝸輪Ⅱ通過內六角螺栓副Ⅰ和外六角鉸制孔螺栓副Ⅰ定位連接合并成整體剖分式蝸輪，所述主驅動單元由液壓馬達和蝸桿構成，所述蝸桿與剖分式蝸輪相互嚙合，所述蝸桿與液壓馬達相連，所述蝸桿的兩端安裝設置有前端蓋和后端蓋，所述前端蓋和后端蓋通過緊固螺釘進行固定安裝，在前端蓋和后端蓋與蝸桿之間設置有骨架油封，在剖分式殼體頂部和下部都開有與封閉型腔相連通的油口，在油口上固定安裝有油嘴，通過油嘴可以往剖分式蝸輪與蝸桿嚙合區(qū)域、軸承部位加注潤滑脂。

2.根據權利要求1所述的一種剖分式回轉機構，其特征在于：所述剖分式殼體內部的型腔內采用密封條將該型腔密封并與外界隔絕，形成一個封閉的型腔。

3.根據權利要求1所述的一種剖分式回轉機構，其特征在于：所述蝸桿安裝在剖分式殼體Ⅰ內部。

4.根據權利要求1所述的一種剖分式回轉機構，其特征在于：所述剖分式蝸輪根據安裝使用需求能用齒圈進行替代。

5.根據權利要求1或4所述的一種剖分式回轉機構，其特征在于：所述剖分式蝸輪的外嚙合傳動部位為蝸輪或齒輪。

如圖1和圖2所示：一種剖分式回轉機構，由傳動單元和主驅動單元構成，所述傳動單元包括剖分式殼體29和剖分式蝸輪1113，所述剖分式殼體29分為剖分式殼體Ⅰ2和剖分式殼體Ⅱ9，剖分式殼體Ⅰ2和剖分式殼體Ⅱ9通過外六角鉸制孔螺栓副Ⅱ16和內六角螺栓副Ⅱ17定位連接合并成整體剖分式殼體29，在剖分式殼體Ⅰ2和剖分式殼體Ⅱ9之間安裝設置有軸承8，所述剖分式殼體29內部形成一個型腔，剖分式蝸輪1113被包容在該型腔內，所述剖分式蝸輪1113分為剖分式蝸輪Ⅰ11和剖分式蝸輪Ⅱ13，剖分式蝸輪Ⅰ11和剖分式蝸輪Ⅱ13通過內六角螺栓副Ⅰ10和外六角鉸制孔螺栓副Ⅰ12定位連接合并成整體剖分式蝸輪1113，在型腔內采用密封條15將該型腔密封并與外界隔絕，形成一個封閉的型腔，同時防止灰塵雜物的進入，也可保存?zhèn)鲃訂卧g的潤滑脂，使剖分式蝸輪1113與蝸桿4嚙合所組成得傳動單元在該型腔內更好的運轉；所述主驅動單元由液壓馬達14和蝸桿4構成，所述蝸桿4與剖分式蝸輪1113相互嚙合，所述蝸桿4與液壓馬達14相連，所述蝸桿4安裝在剖分式殼體Ⅰ2內部，在蝸桿4的兩端安裝設置有前端蓋1和后端蓋6，所述前端蓋1和后端蓋6通過緊固螺釘5進行固定安裝，在前端蓋1和后端蓋6與蝸桿4之間設置有骨架油封3，用以保證其密封性；在剖分式殼體29頂部和下部都開有與封閉型腔相連通的油口，在油口上固定安裝有油嘴18，通過油嘴18可以往剖分式蝸輪1113與蝸桿4嚙合區(qū)域、軸承8部位加注潤滑脂，潤滑傳動單元及運轉區(qū)域；如圖3所示：剖分式回轉機構的安裝及使用：只需將剖分式殼體Ⅰ2通過螺栓安裝在基座上面，然后將剖分式蝸輪1113分開成剖分式蝸輪Ⅰ11和剖分式蝸輪Ⅱ13，穿過相關件，然后通過內六角螺栓副Ⅰ10、外六角鉸制孔螺栓副Ⅰ12將剖分式蝸輪Ⅰ11和剖分式蝸輪Ⅱ13連接合并成整體剖分式蝸輪1113，將其與相關件安裝；最后，將剖分式殼體Ⅰ1和剖分式殼體Ⅱ9通過外六角鉸制孔螺栓副Ⅱ16、內六角螺栓副Ⅱ17連接合并成整體剖分式殼體29；液壓馬達14啟動，蝸桿4與剖分式蝸輪1113嚙合傳動扭矩。

2021年8月16日，《一種剖分式回轉機構》獲得安徽省第八屆專利獎優(yōu)秀獎。 2100433B

1.剖分式骨架油封無需拆卸設備，方便快捷，三分鐘內即可完成安裝或拆卸；

2.剖分式油封骨架采用特種高分子復合彈性材料，確保剖分后的回彈性和剛度；

3.剖分式骨架油封以進口特種合成橡膠為彈性主體，且磨擦系數極低；

4.剖分式骨架油封彈性材料唇口配合進口Z形彈簧，提高唇口對軸的追隨性，避免了硬質材料唇口的固有缺點 。

剖分式骨架油封的作用一般就是將傳動部件中需要潤滑的部件與出力部件隔離，不至于讓潤滑油滲漏，通常用于旋轉軸，是一種旋轉軸唇密封。

1、防止泥沙、灰塵、水氣等自外侵入軸承中；

2、限制軸承中的潤滑油漏出。

剖分式骨架油封的結構有三部分組成：橡膠主體（氟橡膠/丁腈橡膠） 彈性骨架 V型彈簧。