本教材是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,是本科院校“自動控制原理”課程的教科書。全書共分八章,全面介紹了經典控制理論的內容,主要包括:控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立,時域分析,根軌跡分析,頻域分析,頻域校正和根軌跡串聯(lián)校正,非線性系統(tǒng)分析,離散系統(tǒng)分析和校正。書中還介紹了MATIAB針對系統(tǒng)控制問題的應用。
前言
第一章 緒論
第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法
第四章 根軌跡分析法
第五章 頻域分析法
第六章 自動控制系統(tǒng)的校正
第七章 非線性控制系統(tǒng)分析
第八章 離散控制系統(tǒng)
附錄 MATLAB應用的基礎知識
參考文獻 2100433B
自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、設備或生產過程(統(tǒng)稱被控對象)的某個工作狀態(tài)或參數(shù)(即被控制量)自動地按照的規(guī)律運行。自動控制理論是研...
其實我是過來人,學好自控真得并不難!關鍵是一些基礎概念和基礎公式要理清,比如開環(huán)和閉環(huán)、二階系統(tǒng)的傳函標準式、穩(wěn)定裕度之類的,一些問題要先想,不懂再問!學習時能預習最好,課后再花點小時間回顧,整理一個...
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格式:pdf
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頁數(shù): 17頁
評分: 4.3
第一章 習題答案 習 題 1-1 根據(jù)題 1-1圖所示的電動機速度控制系統(tǒng)工作原理圖 (1) 將 a, b與 c, d用線連接成負反饋狀態(tài); (2) 畫出系統(tǒng)方框圖。 1-2 題 1-2 圖是倉庫大門自動控制系統(tǒng)原理示意圖。 試說明系統(tǒng)自動控制大門開閉的工 作原理,并畫出系統(tǒng)方框圖。 題 1-2 圖 倉庫大門自動開閉控制系統(tǒng) 1-3 題 1-3圖為工業(yè)爐溫自動控制系統(tǒng)的工作原理圖。 分析系統(tǒng)的工作原理, 指出被 控對象、被控量和給定量,畫出系統(tǒng)方框圖。 題 1-3 圖 爐溫自動控制系統(tǒng)原理圖 1-4 題 1-4 圖是控制導彈發(fā)射架方位的電位器式隨動系統(tǒng)原理圖。 圖中電位器 1P 、 2P 并 聯(lián)后跨接到同一電源 0E 的兩端,其滑臂分別與輸入軸和輸出軸相聯(lián)結,組成方位角的給定 元件和測量反饋元件。 輸入軸由手輪操縱; 輸出軸則由直流電動機經減速后帶動, 電動機采 用電樞控制的方式工
配套教材
《自動控制原理(第六版)》的配套教材是《自動控制原理習題解析(第二版)》和《自動控制原理題海與考研指導(第二版)》。
書名 |
主編 |
ISBN |
出版時間 |
出版社 |
---|---|---|---|---|
《自動控制原理習題解析(第二版)》 |
胡壽松 |
9787030365552 |
2015年11月 |
科學出版社 |
《自動控制原理題海與考研指導(第二版)》 |
胡壽松 |
9787030373700 |
2015年6月 |
科學出版社 |
書名:《AutoCAD 2018中文版自學視頻教程(標準版)
作者:CAD/CAM/CAE技術聯(lián)盟
定價:89.80元
印次:1-1
ISBN:9787302514879
出版日期:2019.05.01
印刷日期:2019.04.25
《AutoCAD 2018 中文版自學視頻教程(標準版)》結合大量實例,講述了AutoCAD 2018 中文版的基礎知識 和應用技巧。全書共13 章,主要內容包括AutoCAD 2018 基礎、簡單的二維繪圖命令、基本繪圖工具、平面圖 形的編輯、面域與圖案填充、文字與表格、圖塊與外部參照、集成化繪圖工具、尺寸標注、繪制三維網(wǎng)格、繪制 三維實體、三維實體的編輯和三維對象的編輯。 本書配備了極為豐富的學習資源:配套自學視頻、應用技巧大全、疑難問題匯總、經典練習題、常用圖塊集、全套工程圖紙案例及配套視頻、快捷鍵命令速查手冊、快捷鍵速查手冊、常用工具按鈕速查手冊、工程制圖手冊等。
配套教材
《自動控制原理基礎教程(第三版)》的配套教材是《自動控制原理題海與考研指導(第二版)》。
書名 |
作者 |
ISBN |
出版時間 |
出版社 |
---|---|---|---|---|
自動控制原理題海與考研指導(第二版) |
胡壽松 |
9787030373700 |
2015年6月 |
科學出版社 |