自動導向車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),也稱為自動導向搬運車、自動引導搬運車。
自動導向車(AGV) 是采用自動或人工方式裝載貨物,按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點,再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。按日本JISD6801的定義:AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業(yè)車輛。自動導向車只有按物料搬運作業(yè)自動化、柔性化和準時化的要求,與自動導向系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等構成自動導向車系統(tǒng)(AGVS)才能真正發(fā)揮作用[1][2]。 計算機硬件技術、并行與分布式處理技術、自動控制技術、傳感器技術以及軟件開發(fā)環(huán)境的不斷發(fā)展,為AGV的研究與應用提供了必要的技術基礎。人工智能技術如理解與搜索、任務與路徑規(guī)劃、模糊與神經網絡控制技術的發(fā)展,使AGV向著智能化和自主化方向發(fā)展。AGV的研究與開發(fā)集人工智能、信息處理、圖像處理為一體,涉及計算機、自動控制、信息通訊、機械設計和電子技術等多個學科,成為物流自動化研究的熱點之一。
盡管對AGV的研究已有多年的歷史,但仍有多項關鍵技術還有待提高和突破,以進一步提高AGV的性能,降低制造成本和減少使用費用[3][4]。
中文名稱 | 自動導向車 | 外文名稱 | Automated Guided Vehicle |
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別稱 | 自動導向搬運車、自動引導搬運車 | 發(fā)展時間 | 1953年 |
格式:pdf
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頁數(shù): 未知
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隨著集裝箱裝卸的飛速發(fā)展,一種與之相適應的集裝箱搬運自動導向車應運而生。本文介紹了集裝箱自動導向車的性能、參數(shù)及其它一些特點。
軌道車輛及零部件:
內燃機車、電力機車、動車組、地鐵與輕軌車輛、有軌電車、直線電機列車、磁浮列車、單軌車輛、AGT自動導向車輛等;車輛動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、車體材料等組件和零件;
軌道交通車輛內飾:
內飾理念、內飾更新、更換部件、裝飾服務、門、窗簾,隔斷,座椅、鎖柜、面料、地面鋪裝材料、層壓板、安全設備、涂料、手推車、洗手間,照明、車上廚房設備、舒適產品、行李架、扶手桿、WiFi無線上網及通信系統(tǒng)、制冷、電子顯示、餐飲服務設備;
軌道交通通信信號:
數(shù)字化系統(tǒng);智能化、寬帶化系統(tǒng);信息化系統(tǒng);門戶和數(shù)據(jù)中心;云系統(tǒng);視頻監(jiān)控系統(tǒng)及設備;智能視頻分析系統(tǒng)及設備;聯(lián)調聯(lián)試系統(tǒng);調度集中系統(tǒng);GSM-R系統(tǒng);計算機聯(lián)鎖系統(tǒng);公用基礎編碼平臺;信息共享平臺;
軌道安防技術及設備:
勘察測量儀器、隧道檢測儀、激光檢測儀器、管線探測儀、GPS定位系統(tǒng)、斷面測量儀、地質雷達、施工導向設備、防火防爆產品、傳感檢測設備、地下照明設備、地下供電設備、地下通訊設備、地下監(jiān)控設備、地下?lián)岆U設備、人員逃生設備等;
暖通技術與設備:
站臺暖通給排水的創(chuàng)新技術、設備;機車車組空調系統(tǒng)及部件;節(jié)能環(huán)保型暖通技術及設備;站臺排污系統(tǒng);水工程;冷卻塔創(chuàng)新技術及設備;
隧道及地下工程:
隧道施工建設機械設備、配件、材料與技術,工程機械,安全裝置及設備等;地下交通檢測、勘探技術、建設材料與技術設備等;地下線路、信號、橋梁、隧道、供電網、站房等施工機械及配套設備等。