智能控制協調機制

熱力管網在供熱系統(tǒng)中完成熱的傳遞，熱水經過熱力管網將熱量傳送到熱用戶，熱用戶的性質不同，需要的熱量也會不同，另外，由于距離熱源的遠近不同，輸送熱能的管徑大小不同等因素，會造成系統(tǒng)中個別用戶的實際流量與設計要求流量之間的不一致現象，被稱之為水力失調。該技術主要針對目前供熱領域中普通存在的水力失調問題，設計一套智能閥門，解決復雜的供熱網管系統(tǒng)的熱量平衡問題，某個閥門的調節(jié)不會影響其它閥門，使得每個閥門控制的支路按用戶需求輸送合適的熱量，通過確保管路的熱量平衡達到節(jié)能的目的。在確保各管路的流量按需分配之后，為進一步節(jié)能，還集成了列入智能變頻技術，保證水泵的頻率跟隨管路阻力的變化而變化，徹底擺脫傳統(tǒng)的頂壓供水變頻技術。在此基礎上，該技術還整合了物聯網和EAOC(能效分析與運行優(yōu)化控制)技術，把智能閥門打造成一個通用的物聯網結點，把閥門控制的建筑所消耗的能量數據以及管道內的流動數據發(fā)送到控制中心，幫助管理人員分析系統(tǒng)的節(jié)能量。

(1)智能溫控平衡技術

智能溫控平衡技術在集中供熱系統(tǒng)中，由于供熱規(guī)模較大，管網的水力工況變得十分復雜，其水力失調問題變得十分突出，從而使其供熱質量下降，出現不能滿足用戶要求的情況。對于一個設計合理的系統(tǒng)，一般可以通過初調節(jié)，使各用戶的流量達到設計值。但對于一個規(guī)模大管網復雜的系統(tǒng)，使用目前常用的方法(如阻力系數法、正常流量法、回水溫度法和經驗試湊法)，由于受到各種條件的制約，存在準確度不高，需反復調試，工作量過大等問題，其效果不是很理想。智能溫控平衡技術可利用現代控制理論和計算機模擬分析相集合，利用水力管網系統(tǒng)實際運行工況動態(tài)檢測數據對系統(tǒng)的水力工況進行模擬分析，進而使用分析的數據對系統(tǒng)運行工況進行遠程自動控制，這不僅可以提高調節(jié)的精度，避免人工調節(jié)的工作量，而且可以實現系統(tǒng)水力工況的動態(tài)控制。

(2)智能變頻技術

智能變頻節(jié)電技術，指在供熱系統(tǒng)中加裝一套智能變頻節(jié)電裝置，利用水泵的原有電機系統(tǒng)控制，將閥門的開度控制變?yōu)樗玫霓D速控制，兩者相結合實現調節(jié)熱平衡目的。其中，智能變頻節(jié)電裝置具備以下兩項功能:

1) 通過合理改變水泵的轉速(頻率)節(jié)約電能，如設備需對流量進行控制，適當降低轉速、調整流量即可達到節(jié)能的目的；

2) 在不改變水泵轉速(頻率)的情況下，通過檢測、跟蹤負載變化，根據其功率因數和負載率的變化，優(yōu)化功率輸出，使電機的輸出功率接近軸功率，從而實現節(jié)能。

(3)無線傳感技術

該技術為智能變頻和能效分析提供了基礎，保障各項數據的傳輸與共享。遠傳式智能控制器，具有各種輸入形式選擇，實現各種不同的調節(jié)功能。也可配室外溫度傳感器，起到隨室外溫度的變化而自動調整供水溫度，也就是通常所說的室外溫度補償的作用。根據控制需要，可組成智能化網絡控制系統(tǒng)，優(yōu)化控制，實現遠程監(jiān)控。

(4)EAOC技術

EAOC即能效分析與運行優(yōu)化控制技術，該技術用于分析供熱系統(tǒng)的各項運行參數，合理配置優(yōu)化運行策略，降低能耗，確保系統(tǒng)實現管理上的節(jié)能。 2100433B

計算機在供熱上的應用，已逐步從設計和簡單計算機輔助繪圖向智能化和交互式方向發(fā)展。隨著網絡技術，特別是互聯網技術的發(fā)展，作為信息處理的人機系統(tǒng)開始從一個封閉系統(tǒng)向開放系統(tǒng)轉變?？梢姡嬎銠C控制、網絡技術為供熱系統(tǒng)的運行調節(jié)提供了新的有力工具，系統(tǒng)方法、信息方法和人工智能等的應用已經成為供熱技術發(fā)展的時代特征。用光纜、電話線作為通信、數據采集線路，可實現遠程自動化控制。

智能控制供熱系統(tǒng)，其供熱方案和傳統(tǒng)的不同，用戶可根據自身的需要來控制供暖時間及室內溫度。如果外出時間較長，可以隨意調低溫度或將暖氣關閉。當眾多用戶調節(jié)自己的流量后，整個熱網的流量和供熱量也將隨之變化，此時熱網的總供熱量隨機變化增大；同時，多熱源聯合供熱的結構需要確定如何使得處于同一供熱網中的多熱源相互配合，以適應供熱負荷的不斷變化，從而降低運行費用，提高經濟效益和節(jié)能效果。

由于工業(yè)過程控制中存在著高頻非線性、不確定干擾、大純時延等特性，而且這些特性往往具有不能良好建模的問題，因此，純粹意義上基于狀態(tài)空間模型的控制算法的實現總存在著理論意義上的魯棒性和實踐意義上的魯棒性的差距。按照觀點，智能控制是控制、運籌和人工智能的有機結合?？紤]到系統(tǒng)的復雜性，純粹采用不考慮系統(tǒng)機理模型以及卷積模型的算法(例如模糊算法，神經網絡算法)總存在調整參數過多，人為因素太重等問題。智能化的協調機制實際上需要解決的是系統(tǒng)動態(tài)性能和魯棒性能的平衡與協調關系。也就是說，它是在多變量控制的基礎上尋求一個多目標的優(yōu)化問題，而這個多目標優(yōu)化機制是以協調控制系統(tǒng)的任務約束為激勵的。

這種智能化機制的主要內容包括:任務約束轉換，’‘方’、“胖”、’‘瘦"3種結構的有機轉換，數學模型的靜態(tài)和動態(tài)適應.被控制變量超限的快速返回等。任務約束的轉換是將一些“實”的目標轉換成一些一虛“的控制目標，這種轉換過程需要相應的數學模型支持，實際L，它是在數學模型以及當前運行工況的基礎上，得到一種協調控制系統(tǒng)內部運行的方式。它體現了一方”1’·胖一、”瘦03種結構的有機轉換和有機協調。當系統(tǒng)在這3種結構之間轉換時，系統(tǒng)結構變?yōu)榉蔷€性、可能出現不穩(wěn)定。這種多變量協調策略實際上是在約束限制內的實時優(yōu)化策略。數學模型的靜態(tài)和動態(tài)適應是為了在模型的精確性意義上提高算法的魯棒性:靜態(tài)適應是為了體現靜態(tài)增益的平衡，因此可以通過在穩(wěn)態(tài)時求取抿合變量的相對增益來得到。動態(tài)適應的方法可選用濾波器以及最小方差估計法而得到模型之間的幅值和相位的偏差。被控變量的快速返回可研究動態(tài)微分的作用。考慮到數學模型的非精確描述，協調這個概念成為一個模糊的概念。本文研究的算法是在多變量控制的基礎上、尋求一種模糊的實時優(yōu)化策略問題。

智能協調控制控制系統(tǒng)安全返回算法

當控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，或者當鍋爐出現較大程度的內部擾動(例如煤發(fā)熱量擾動)時，上節(jié)所述之規(guī)則就反映了鍋爐一汽機能量的一種嚴重不平衡情況。在這種運行條件下，及時地將鍋爐輸入能量切回到安全的工作點，是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的必要措施。

在穩(wěn)定工況下，前饋作用FF₁等于0。當規(guī)則2成立時，即鍋爐輸入能量超過汽機需求模式成立，則鍋爐側前饋

當控制系統(tǒng)己經安全返回，即規(guī)則2不再成立時，則FF₁等于0。

前饋作用因此消失。

同理，當規(guī)則成立時，則F為一個可整定的正數，整定主要根據機組容許的限制來確定。

智能協調控制智能模糊控制算法

假設主蒸汽壓力偏差定義為

而負荷偏差定義為

通常，在協調控制系統(tǒng)中應用多變量模糊控制策略，需要構造模糊子集，從而構成復雜地推理規(guī)則庫.根據上節(jié)所建立的性能評價模式平面，我們無需考慮模糊子集，而只將約束條件。因此，模糊控制系統(tǒng)被轉換成在各象限中的控制方法。2100433B

辦法內容

發(fā)改法規(guī)1282號

監(jiān)察部、財政部、建設部、鐵道部、交通部、信息產業(yè)部、水利部、商務部、民航總局、國務院法制辦：

為落實《國務院辦公廳關于進一步規(guī)范招投標活動的若干意見》（國辦發(fā)56號）精神，加強協作配合，形成合力，依法共同做好招投標行政監(jiān)督工作，經商監(jiān)察部、財政部、建設部、鐵道部、交通部、信息產業(yè)部、水利部、商務部、民航總局和國務院法制辦10個部門同意，決定建立“招標投標部際協調機制”。為此，特制定了《招標投標部際協調機制暫行辦法》，現印發(fā)你們，請按此做好相關工作。

特此通知。

附件：招標投標部際協調機制暫行辦法

中華人民共和國國家發(fā)展和改革委員會

二OO五年七月十四日

附件：

招標投標部際協調機制暫行辦法

第一條 為貫徹落實《國務院辦公廳關于進一步規(guī)范招投標活動的若干意見》（國辦發(fā)〔2004〕56號）和《國務院辦公廳印發(fā)國務院有關部門實施招標投標活動行政監(jiān)督的職責分工意見的通知》（國辦發(fā)〔2000〕34號），加強各有關部門溝通聯系，依法共同做好招標投標行政監(jiān)督工作，特制定本辦法。

第二條 建立招標投標部際協調機制旨在：

（一）促進招標投標行政法規(guī)、部門規(guī)章及政策規(guī)定的統(tǒng)一，形成合力，依法正確履行行政監(jiān)督職責；

（二）及時、有效地解決招標投標行政監(jiān)督過程中存在的突出矛盾和問題，促進招標投標活動規(guī)范有序進行。

第三條 招標投標部際協調機制由國家發(fā)展改革委、監(jiān)察部、財政部、建設部、鐵道部、交通部、信息產業(yè)部、水利部、商務部、民航總局、國務院法制辦共11個部門組成。

國家發(fā)展改革委為招標投標部際協調機制牽頭單位。

第四條 招標投標部際協調機制的主要職責范圍：

（一）分析全國招標投標市場發(fā)展形勢和招標投標法律、行政法規(guī)和部門規(guī)章執(zhí)行情況，商討規(guī)范涉及多個部門招標投標活動的工作計劃和對策建議；

（二）協調各有關部門和地方政府實施招標投標行政監(jiān)督過程中發(fā)生的矛盾和分岐；

（三）通報招標投標工作信息，交流有關材料、文件；

（四）加強部門之間在制訂招標投標行政法規(guī)、部門規(guī)章、規(guī)范性文件以及范本文件時的協調和銜接；

（五）加強部門之間以及部門和地方政府之間在招標投標投訴處理、執(zhí)法活動方面的溝通；

（六）組織開展招標投標工作聯合檢查和調研；

（七）研究涉及全國招標投標工作的其他重要事項；

（八）研究需呈報國務院的涉及多個部門招標投標活動的重大事項。

上述職責范圍，不包括政府采購的貨物、服務招標投標，出口商品配額招標投標，以及標的在境外的對外經濟合作項目和對外援助項目的招標投標。

第五條 招標投標部際協調機制采取定期聯席會議的形式。國家發(fā)展改革委、監(jiān)察部、財政部、建設部、鐵道部、交通部、信息產業(yè)部、水利部、商務部、民航總局、國務院法制辦各指定一名或兩名司局長為聯席會議成員。

第六條 招標投標部際聯席會議每年召開一次例會，一般安排在每年7月。會議由國家發(fā)展改革委分管副主任召集并主持。必要時，聯席會議成員單位可以提議召開會議。根據工作需要，可邀請相關單位參加會議。每次會議具體議程及議題，由國家發(fā)展改革委與聯席會議成員會商確定并發(fā)文通知。

第七條 招標投標部際聯席會議按照“集體討論、協商一致”的原則形成部際聯席會議紀要，明確會議議定事項，經成員單位同意后印發(fā)。遇重大問題，各成員應及時請示本部門領導。

第八條 招標投標部際聯席會議各成員在會前應主動研究有關工作，認真準備材料，按時參加會議。

會議結束后，各成員應及時向本部門領導報告，并根據會議紀要精神，按照職能分工組織落實。

第九條 招標投標部際聯席會議下設聯絡員工作小組，由各成員單位指定一名或兩名相關司局的處長組成，負責對工作中遇到的問題和擬提交部際聯席會議討論的內容進行預備性討論和協商。

第十條 聯絡員工作小組每半年召開一次例會。因工作需要或成員單位要求，可召開聯絡員工作小組臨時會議。

第十一條 招標投標部際聯席會議成員和聯絡員名單，經由各部門研究確定后另行印發(fā)。

第十二條 各有關行政監(jiān)督部門依據法律和國務院規(guī)定的職責分工，制定相應的招標投標管理辦法。

招標投標部際協調機制成員單位在制定涉及多個部門招標投標活動的部門規(guī)章、綜合性政策、規(guī)范性文件和范本文件時，應當充分協商。

各行業(yè)和專業(yè)普遍適用的招標投標規(guī)則，由國家發(fā)展改革委會同部際協調機制成員單位共同起草并頒布實施；其他涉及招標投標的文件，由相關主管部門根據不同情況采取會簽或者其他方式征求意見后印發(fā)。對在制定招標投標文件過程中存在的分岐，由國家發(fā)展改革委牽頭，各方充分協商，也可提請招標投標部際聯席會議研究處理。

第十三條 招標投標部際協調機制在國家發(fā)展改革委法規(guī)司設立辦公室，負責辦理部際協調機制的日常事務，具體職責是：

（一）匯總擬提請部際聯席會議討論的議題；

（二）組織聯絡員工作小組會議；

（三）籌備部際聯席會議；

（四）草擬和印發(fā)部際聯席會議紀要；

（五）向成員單位和有關方面提供部際聯席會議公共信息；

（六）辦理部際聯席會議交辦的其他事項。

第十四條 本辦法由國家發(fā)展改革委商有關部門解釋，自2005年9月1日起施行。