機電綜合實踐編輯推薦

本書為《機電控制技術》的配套用書，是課程理論的實際應用和綜合演練。 全書按照認知規(guī)律，構建理論、系列實驗和綜合實踐三位一體的課程體系，強調(diào)基礎性、全面性，實用性，加強課程教學效果和學生應用能力的培養(yǎng)，以制造業(yè)自動化為背景，以機械為對象，通過機電控制系統(tǒng)的實現(xiàn)，使學生掌握面向機械工程的控制技術基本知識和技能。 該書主要培養(yǎng)學生分析和設計機電系統(tǒng)的基本能力，使之能合理選用控制方法和裝置來構建機電控制系統(tǒng)。書中有必做實驗和大量選做實驗，體現(xiàn)教學內(nèi)容多樣性；書中對于同一個典型機電系統(tǒng)可以有多種實現(xiàn)方案，體現(xiàn)開放性。教材編排圖文并茂，閱讀起來高效、悅目。

本教材是以現(xiàn)代制造技術為主線，從培養(yǎng)學生工程實踐綜合能力的全局出發(fā)，參考機電產(chǎn)品實際的開發(fā)過程，將機械原理、機械設計、機械制造技術基礎、CAD/CAM、數(shù)控技術、機電一體化技術等課程的綜合實踐教學內(nèi)容整合成既有相互聯(lián)系、又相對獨立的三個綜合實踐教學環(huán)節(jié)，從而不僅能夠提高相關知識學習的連續(xù)性和系統(tǒng)性，而且更加有利于學生工程能力和全面素質(zhì)的培養(yǎng)。

全書共分六章。第1章為緒論，主要介紹現(xiàn)代機械工程綜合實踐教學的主要內(nèi)容；第2章為機械系統(tǒng)創(chuàng)新設計綜合實踐；第3章為現(xiàn)代制造技術綜合實踐；第4章、第5章、第6章分別為機電一體化系統(tǒng)綜合實踐、計算機輔助技術應用基礎以及綜合實踐設計課題選編。

本教材適用于高等學校機械類和近機類專業(yè)進行課程設計、綜合實踐教學使用，還可作為畢業(yè)設計和有關工程技術人員的參考書。

前言

第一章 機電控制基礎實驗

第二章 S7-300系列中型可變成控制器

第三章 ControiLogix5000系列大型PLC

第四章 工業(yè)控制網(wǎng)絡技術

第五章 工業(yè)機器人應用

第六章 自動化制造系統(tǒng)

第七章 物流自動化工程

第八章 現(xiàn)代數(shù)控設備

參考文獻

后記

……

機電綜合工程訓練中心1916年

設于現(xiàn)今東南大學校園內(nèi)的南京高等示范學校設立專施機械工程教育的“工藝專修科”，同時建立了含鍛工場、木工場、金工場和鑄工場的“工藝實習場”，標志著視實踐訓練為人才培養(yǎng)中不可或缺的部分這種教育理念在九十年以前已經(jīng)由東南大學的辦學先賢們確立起來，并且身體力行，開創(chuàng)了我國早期的工程實踐教育。

機電綜合工程訓練中心1921年

國立東南大學成立，茅以升任工科主任，著名的政治活動家、教育家楊杏佛任實習工場主任。

機電綜合工程訓練中心1927 ~ 1949年

東南大學經(jīng)國立第四中山大學變更為國立中央大學，期間歷經(jīng)八年抗戰(zhàn)之苦，西遷重慶之累，但實習工廠（原實習工場）一直得以保留并不斷發(fā)展。

機電綜合工程訓練中心1949年 ~ 今

新中國成立以后，特別是改革開放以來，我國的高等教育事業(yè)獲得了突飛猛進的發(fā)展。九十年前幾近原始的“工藝實習場”亦發(fā)展成為現(xiàn)今現(xiàn)代化的“機電綜合工程訓練中心”，雖說是經(jīng)歷了滄桑巨變，但重視實踐教學在人才培養(yǎng)中的突出作用的教育理念一脈相承，源遠流長，生生不息。

經(jīng)過隨后的進一步建設，原工業(yè)發(fā)展與培訓中心又取得了巨大的進展：

機電綜合工程訓練中心在功能定位方面

進一步實現(xiàn)了教學、科研、社會服務的相互交融與促進，面向全校學生開展工程訓練教育，重點培養(yǎng)學生的實踐能力和創(chuàng)新精神，同時承擔國家和地方的重大科技或技術開發(fā)項目。

機電綜合工程訓練中心在組織結構方面

將工業(yè)發(fā)展與培訓中心、原校級機械工程實驗教學中心和相關院系（主要包括能源與環(huán)境、自控、電氣、儀科等）的機電類實驗室合成一體，建立了由相關學科專家組織的學術委員會監(jiān)督指導、中心主任全面負責的管理體系，統(tǒng)籌規(guī)劃中心的建設，實現(xiàn)資源共享和教學內(nèi)容、人員、設備的優(yōu)化組合，形成滿足現(xiàn)代工程多學科優(yōu)化集成、和諧統(tǒng)一特性的實驗室組織、管理、運行機制，保證了中心的可持續(xù)發(fā)展；

機電綜合工程訓練中心在教學體系方面

以面向全校學生的工程基礎訓練，面向機電類、近機類、土建類學生的學科基礎訓練和面向機電類、近機類學生的工程實現(xiàn)訓練為三個層次，在強化基礎技能訓練的基礎上，以設計、制造、控制和生產(chǎn)保障為四條主線，形成了服務全校9個學科門類、60個專業(yè)學生的網(wǎng)絡結構教學體系；

機電綜合工程訓練中心在師資隊伍方面

依托機械工程、動力工程及工程熱物理、控制科學與工程、儀器科學與技術、電氣工程等一級學科博士點，著力建設了一支由高水平教授領銜，理論課教師、實驗教師、實驗技術人員、研究生助教四位一體、多元協(xié)同的師資隊伍，特別地，通過實行中心的全部實驗室均由教授擔當主任之舉措，實質(zhì)性地將資深教授引入中心的關鍵崗位，讓他們在實驗室規(guī)劃與建設中發(fā)揮引領和主導作用，以課程教學、科研、學科建設等成果帶動了實踐教學內(nèi)容、手段、裝備、資源的建設和持續(xù)發(fā)展；

機電綜合工程訓練中心在硬件建設方面

通過優(yōu)化整合校內(nèi)機電類實驗教學資源、加大實驗教學投入，大幅度地提高了現(xiàn)代化、集成化、網(wǎng)絡化水平，固定資產(chǎn)由工業(yè)發(fā)展與培訓中心成立時的 900 萬元，提高到了目前的 4900 萬元。同時，東南大學電光源工程中心、先進材料研究中心、火電機組振動國家工程研究中心、顯示技術研究中心、混凝土及預應力結構教育部重點實驗室、射頻與光電集成電路研究所、國家專用集成電路系統(tǒng)工程技術研究中心等作為實驗教學的校內(nèi)基地，南京金城集團、中國金蝶公司、美國羅克韋爾自動化( Rockwell Automation )公司、美國福特汽車公司、美國 Superior Controls 公司、愛因斯特（IAESTE）協(xié)會（含80多個國家的 4000 多家企業(yè)、1300 多家高等學府）等作為實踐教學的校外、海外基地，可提供各類大型、尖端的儀器設備及先進的生產(chǎn)線等裝備，進一步拓展了硬件資源的內(nèi)涵。

機電綜合工程訓練中心在人才培養(yǎng)功能拓展方面

中心作為“江蘇省工科院校先進制造技術實習教學和創(chuàng)新制作比賽”組委會秘書處所在地、“江蘇省大學生機械創(chuàng)新設計大賽”組委會秘書處所在地、美國羅克韋爾自動化(Rockwell Automation)“與中國大學共勉”項目首批與其建立合作同盟關系的五所大學之一，長期以來在人才培養(yǎng)功能拓展方面進行了卓有成效的工作：成功組織了多次江蘇省工科院校先進制造技術實習教學和創(chuàng)新制作比賽、江蘇省大學生機械創(chuàng)新設計大賽、羅克韋爾自動化－東南大學華東地區(qū)科技夏令營等活動，為江蘇省乃至華東地區(qū)大學生科技創(chuàng)新平臺的建設做出了積極貢獻。

機電綜合工程訓練中心在管理模式方面

通過網(wǎng)絡化、信息化管理，實現(xiàn)了中心面向?qū)W生的全日制開放，為學生的實驗、實踐和課外研學提供了最大化的方便。2100433B

第1章實驗設備

11FESTO 氣動實驗臺

111FESTO氣動平臺概述

112可進行的實驗項目

113實驗裝置組成

12機電一體化實訓平臺

121機電一體化實訓平臺概述

122可進行的實驗項目

123實驗裝置組成

13機器人設備簡介

131工業(yè)級六自由度機器人

132開放六自由度教學機器人

133競賽型中小型移動機器人

第2章機電傳動控制基礎

21機電一體化實訓平臺認知

22交流電機控制與變頻調(diào)速

23步進電機控制

24雙閉環(huán)直流調(diào)速

25伺服電機控制與調(diào)速

第3章計算機控制技術

31鍵盤顯示系統(tǒng)實驗

32單片機的功率接口實驗

33A/D與D/A轉(zhuǎn)換實驗

331A/D轉(zhuǎn)換實驗

332D/A轉(zhuǎn)換實驗

34插補實驗

341步進電機插補實驗

342圓弧插補實驗

35倒立擺PID控制實驗

351倒立擺數(shù)控平臺PID位置控制實驗

352一級倒立擺建模及控制

第4章氣壓傳動

41氣動元件實驗

411氣動三（二）聯(lián)件

412氣缸

413單向節(jié)流閥

414快速排氣閥

415機械控制換向閥

416氣控換向閥

417延時閥

418梭閥和雙壓閥

42氣動基本回路實驗

421壓力控制回路

422換向回路

423速度控制回路

424順序動作回路

425安全保護回路

426計數(shù)回路

43氣動程序系統(tǒng)設計實驗

431無障礙回路

432有障礙回路

433有障礙回路A1A0B1B0

44電控回路實驗

441電磁換向閥元件

442電氣控制系統(tǒng)

443PLC控制回路

第5章液壓元件拆裝和分析

51液壓動力元件拆裝和分析實驗

511CBB型外嚙合齒輪泵拆裝

512BBB型內(nèi)嚙合齒輪泵拆裝

513YB1型雙作用葉片泵拆裝

514YBX型內(nèi)反饋式單作用變量葉片泵拆裝

515SCY14型手動變量軸向柱塞泵拆裝

52液壓執(zhí)行元件拆裝分析實驗

521HSGL型單杠雙作用活塞缸拆裝實驗

522柱塞缸拆裝實驗

523CMF型齒輪馬達拆裝

53控制元件拆裝實驗

531P型直動式中壓溢流閥拆裝實驗

532Y型先導式溢流閥拆裝實驗

533J型減壓閥拆裝

534XF型順序閥拆裝

535LA型節(jié)流閥拆裝

536DIF型單向閥拆裝實驗

537A1Y型液控單向閥拆裝

53834S型三位四通手動換向閥拆裝

53934D型三位四通電磁換向閥拆裝

第6章可編程控制器

61西門子S7200PLC基礎知識介紹

611S7200PLC實驗臺簡介

612S7200 PLC的工作方式及內(nèi)部資源

62基本指令實驗

621常用基本指令

622PLC控制氣動執(zhí)行實驗

623定時器功能實驗

624計數(shù)器功能實驗

63PLC之間PPI網(wǎng)絡通信

64工程應用實例

641交通信號燈的自動控制

642PLC控制步進電機的實驗

643不同顏色工件分揀控制

644天塔之光模擬實驗

645水塔水位模擬實驗

第7章工業(yè)機器人

71教學用六自由度機器人實驗

711六自由度機器人認知實驗

712六自由度機器人控制系統(tǒng)實驗

713機器人示教編程與再現(xiàn)控制

72工業(yè)用六自由度機械手實驗

721FANUC 機器人

722ABB機器人

73TVT99D機械手模型

731TVT99D模型簡介

732控制原理及基本工作流程

733四自由度機械手TVT99D控制實驗

74移動機器人系統(tǒng)實驗

參考文獻