激光跟蹤測(cè)量?jī)x技術(shù)指標(biāo)

測(cè)距直徑：大于60米，垂直＋80度至－60度，角度分辨率：0.05角秒，長(zhǎng)度分辨率：0.1微米，采樣速度：256點(diǎn)/秒。

大型機(jī)床的檢測(cè)、工裝夾具的標(biāo)定、機(jī)器人空間姿態(tài)的標(biāo)定等。。 2100433B

激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)( Laser Tracker System )是由單臺(tái)激光跟蹤儀構(gòu)成的球坐標(biāo)系瀕量系統(tǒng)，是一種大范圍、大尺寸設(shè)備的、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤的高精度新型測(cè)量?jī)x器。它集成了激光干涉測(cè)距、光電探測(cè)術(shù)、精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)和現(xiàn)代控制技術(shù)以及數(shù)值計(jì)算理論等，能對(duì)空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤并實(shí)時(shí)測(cè)量目標(biāo)的三維坐標(biāo)。激光跟蹤儀是一種精密的三維坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器，它具有精度高、速度快、便于移動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。

激光跟蹤儀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、測(cè)距和跟蹤方式與全站儀不同，測(cè)程僅到35m,重達(dá)30 多公斤，只適合作室內(nèi)工業(yè)測(cè)量。激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)在大型工件測(cè)量、定位、校準(zhǔn)、安裝及在線加工等方面，都是最有效、性價(jià)比最高的測(cè)量設(shè)備。

激光跟蹤儀測(cè)量系統(tǒng)的軟件有數(shù)據(jù)管理/處理模塊及控制/測(cè)量模塊，商業(yè)化軟件有Leica 公司的Axyz CDM/LTM?？刂?測(cè)量模塊可作靜態(tài)的單點(diǎn)平均測(cè)量、球面擬合測(cè)量，還可對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)進(jìn)行連續(xù)跟蹤測(cè)量，進(jìn)行連續(xù)采樣、格網(wǎng)采樣和表面測(cè)量等，還具有搬站功能。 2100433B

激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)（Laser Tracker System）是工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)中一種高精度的大尺寸測(cè)量?jī)x器。它集合了激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電探測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論等各種先進(jìn)技術(shù)，對(duì)空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤并實(shí)時(shí)測(cè)量目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)。它具有高精度、高效率、實(shí)時(shí)跟蹤測(cè)量、安裝快捷、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，適合于大尺寸工件配裝測(cè)量。

激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)基本都是由激光跟蹤頭（跟蹤儀）、控制器、用戶計(jì)算機(jī)、反射器（靶鏡）及測(cè)量附件等組成。

激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的工作基本原理是在目標(biāo)點(diǎn)上安置一個(gè)反射器，跟蹤頭發(fā)出的激光射到反射器上，又返回到跟蹤頭，當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)時(shí)，跟蹤頭調(diào)整光束方向來對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。同時(shí)，返回光束為檢測(cè)系統(tǒng)所接收，用來測(cè)算目標(biāo)的空間位置。簡(jiǎn)單的說，激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的所要解決的問題是靜態(tài)或動(dòng)態(tài)地跟蹤一個(gè)在空間中運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)，同時(shí)確定目標(biāo)點(diǎn)的空間坐標(biāo)。

激光跟蹤儀概述

在直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系及球坐標(biāo)系中唯有球坐標(biāo)系是只要求長(zhǎng)度量的，其他兩個(gè)角度量完全可以用現(xiàn)代精密的角度編碼器完成。

三大技術(shù)，即：精度的角度編碼器、續(xù)光再續(xù)和激光催生了激光跟蹤儀。

T-Probe的發(fā)明使隱蔽處測(cè)量成為可能，尤其是對(duì)方向姿態(tài)的測(cè)量大大擴(kuò)展了激光跟蹤儀的應(yīng)用，例如可以用于機(jī)器人姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量。

激光跟蹤儀在汽車、航空航天和通用制造領(lǐng)域工裝設(shè)置、檢測(cè)和機(jī)床控制與校準(zhǔn)應(yīng)用中得到普遍認(rèn)可，其中以Leica居多，擁有全球1600多臺(tái)的裝機(jī)量。激光測(cè)量技術(shù)如今已開始廣泛應(yīng)用。

由于激光跟蹤儀是利用激光測(cè)距，所以測(cè)距精度很高，但角度編碼器隨著距離的加大帶來的位置誤差亦很大，所以跟蹤儀本身主要是角度誤差。

在激光跟蹤儀的應(yīng)用中靶標(biāo)對(duì)測(cè)量精度的影響亦不可忽視，通常靶標(biāo)外形為球形，內(nèi)部為3個(gè)互相垂直的反射鏡（CCR）。若三個(gè)反射鏡的角點(diǎn)和外球的中心不重合或3個(gè)反射鏡面相互不垂直都會(huì)引起誤差，因此在同一次測(cè)量中推薦使用同一個(gè)反射鏡，同時(shí)反射鏡不要繞自身光軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

激光本身受大氣溫度、壓力、濕度及氣流流動(dòng)的影響，所以大氣參數(shù)的補(bǔ)償對(duì)此儀器的正常使用十分關(guān)鍵。2100433B