零點(diǎn)起飛學(xué)三菱PLC圖書目錄

基礎(chǔ)篇

第1章 PLC基礎(chǔ)知識(shí) 2

1.1 PLC的基本概念與分類 2

1.1.1 PLC的概念 2

1.1.2 PLC的分類 3

1.2 PLC的結(jié)構(gòu)和原理 6

1.2.1 PLC的物理結(jié)構(gòu) 6

1.2.2 PLC的軟件結(jié)構(gòu) 12

1.2.3 PLC的工作原理 13

1.2.4 PLC的工作特點(diǎn) 14

1.3 PLC的功能及應(yīng)用領(lǐng)域 15

1.3.1 PLC的功能 15

1.3.2 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 16

1.4 實(shí)踐拓展：PLC開發(fā)工具 17

1.5 思考與練習(xí) 18

第2章 三菱FX系列PLC的系統(tǒng)配置 19

2.1 FX系列PLC簡(jiǎn)介 19

2.1.1 FX系列PLC的型號(hào)命名方式 19

2.1.2 FX系列PLC的技術(shù)參數(shù) 20

2.1.3 FX系列PLC不同型號(hào)的區(qū)別 22

2.2 FX系列PLC的硬件系統(tǒng) 24

2.2.1 FX系列PLC的面板構(gòu)成 24

2.2.2 FX系列PLC的硬件配置 25

2.3 PLC的安裝方法 29

2.3.1 PLC主機(jī)安裝 29

2.3.2 PLC的接線方法 30

2.4 思考與練習(xí) 32

第3章 FX系列PLC的編程語(yǔ)言及內(nèi)部資源 33

3.1 PLC的編程語(yǔ)言 33

3.1.1 梯形圖（LD）語(yǔ)言 33

3.1.2 指令表（IL）語(yǔ)言 34

3.1.3 功能模塊圖（FBD）語(yǔ)言 34

3.1.4 順序功能流程圖（SFC）語(yǔ)言 35

3.1.5 結(jié)構(gòu)化文本（ST）語(yǔ)言 36

3.2FX系列PLC的內(nèi)部資源 36

3.2.1PLC的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 36

3.2.2FX系列PLC的性能技術(shù)指標(biāo) 37

3.2.3輸入繼電器（X）與輸出繼電器（Y） 38

3.2.4輔助繼電器（M） 39

3.2.5狀態(tài)繼電器（S） 40

3.2.6定時(shí)器（T） 41

3.2.7內(nèi)部計(jì)數(shù)器（C） 42

3.2.8數(shù)據(jù)寄存器（D） 45

3.2.9指針（P/I） 46

實(shí)例3-1競(jìng)爭(zhēng)電路 47

實(shí)例3-2比較電路 48

3.3實(shí)踐拓展：PLC的維護(hù) 48

3.4思考與練習(xí) 50

第4章FX系列PLC的基本指令系統(tǒng) 51

4.1數(shù)據(jù)格式基本知識(shí) 51

4.2基本邏輯指令 52

4.2.1LD、LDI和OUT指令 52

4.2.2AND和ANI指令 53

4.2.3OR和ORI指令 54

4.2.4ORB指令 55

4.2.5ANB指令 56

4.3基本控制指令 57

4.3.1MPS、MRD和MPP指令 57

4.3.2MC和MCR指令 59

4.3.3SET和RST指令 60

4.3.4定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令 62

4.3.5脈沖指令 63

4.3.6PLS和PLF指令 64

4.3.7INV指令 65

4.3.8NOP和END指令 65

4.4基本指令編程實(shí)例 66

實(shí)例4-1電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng) 66

實(shí)例4-2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 67

實(shí)例4-33臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制 69

實(shí)例4-4電動(dòng)機(jī)Y-△減壓?jiǎn)?dòng)控制 71

實(shí)例4-5按鈕計(jì)數(shù)控制 72

實(shí)例4-6時(shí)鐘電路 73

實(shí)例4-7大型電動(dòng)機(jī)的啟?？刂?74

實(shí)例4-8構(gòu)造特殊定時(shí)器 75

4.5習(xí)題與思考 77

第5章FX系列PLC步進(jìn)順序控制指令系統(tǒng) 78

5.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖基本知識(shí) 78

實(shí)例5-1運(yùn)料小車的控制 79

5.2步進(jìn)順控指令及編程方法 81

5.2.1步進(jìn)順控指令介紹 82

5.2.2步進(jìn)順控梯形圖編程方法 83

5.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖流程的形式 87

5.3.1單流程 87

5.3.2跳轉(zhuǎn)與重復(fù) 88

5.3.3選擇性分支與匯合 88

5.3.4并行分支與匯合 89

5.3.5分支與匯合的組合 91

5.4步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例 92

實(shí)例5-2四級(jí)傳送帶運(yùn)輸系統(tǒng) 92

實(shí)例5-3大、小球分類選擇傳送控制 94

實(shí)例5-4按鈕式人行橫道交通燈的控制 94

實(shí)例5-5自動(dòng)運(yùn)料小車設(shè)計(jì) 96

5.5習(xí)題與思考 98

第6章梯形圖程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 101

6.1梯形圖編程規(guī)則 101

6.2典型單元的梯形圖程序 104

6.3順序控制設(shè)計(jì)方法 109

6.3.1設(shè)計(jì)步驟 110

6.3.2編程注意事項(xiàng) 111

實(shí)例6-1洗車流程控制 112

實(shí)例6-2電鍍槽生產(chǎn)線控制程序 114

實(shí)例6-3行車循環(huán)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)控制程序 115

實(shí)例6-4沖刺機(jī)控制程序 115

6.4思考與練習(xí) 118

第7章FX系列PLC的編程工具使用說(shuō)明 120

7.1GXDeveloper概述 120

7.1.1GXDeveloper的安裝 120

7.1.2GXDeveloper的卸載 122

7.2GXDeveloper的界面與功能 122

7.3GXDeveloper的基本應(yīng)用 124

7.3.1創(chuàng)建梯形圖程序 124

7.3.2用工具按鈕創(chuàng)建梯形圖程序 126

7.3.3轉(zhuǎn)換已創(chuàng)建的梯形圖程序 127

7.3.4糾正梯形圖程序部件 128

7.3.5剪切和復(fù)制梯形圖塊 129

7.3.6改變PLC類型 130

7.3.7參數(shù)設(shè)置 131

7.3.8在線操作 132

實(shí)例7-1用GXDeveloper開發(fā)一個(gè)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)程序 133

7.4FX-20P-E型手持式編程器 136

7.4.1編程器的功能概述 136

7.4.2編程器的組成與面板布置 137

7.5FX-20P-E型手持式編程器的使用方法 139

7.5.1工作方式的選擇 139

7.5.2基本編程操作 141

7.5.3對(duì)PLC編程元件與基本指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視 145

7.5.4對(duì)編程元件的測(cè)試 147

實(shí)例7-2使用手持或編程器開發(fā)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)程序 149

7.6思考與練習(xí) 150

提高篇

第8章FX系列PLC的功能指令 152

8.1功能指令的表示與執(zhí)行方式 152

8.1.1指令與操作數(shù) 152

8.1.2指令的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與執(zhí)行形式 153

8.2常用功能指令說(shuō)明 158

8.2.1程序流程控制指令 158

8.2.2數(shù)據(jù)傳送和比較指令 165

8.2.3算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令 171

8.2.4循環(huán)與移位指令 177

8.2.5FX系列PLC的數(shù)據(jù)處理指令 181

8.2.6FX系列PLC的高速處理指令 185

8.2.7FX系列PLC的方便類指令 188

8.2.8FX系列PLC外圍設(shè)備I/O指令 190

8.3功能指令應(yīng)用實(shí)例 194

實(shí)例8-1應(yīng)用轉(zhuǎn)移指令對(duì)分支程序A和B進(jìn)行控制 194

實(shí)例8-2分頻器控制程序 195

實(shí)例8-3十鍵輸入指令編程 196

實(shí)例8-4BCD碼顯示指令編程 197

實(shí)例8-5應(yīng)用高速計(jì)數(shù)器控制變頻電動(dòng)機(jī) 198

實(shí)例8-6數(shù)據(jù)傳送程序 199

實(shí)例8-7應(yīng)用子程序調(diào)用指令編程 200

8.4其他功能指令 201

8.5實(shí)踐拓展：程序安全鎖設(shè)計(jì) 204

8.6思考與練習(xí) 204

第9章模擬量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì) 206

9.1模擬量控制硬件 206

9.1.1FX2N-4AD輸入模塊 206

9.1.2溫度A/D輸入模塊 209

9.1.3FX2N-2DA輸出模塊 211

9.1.4變頻器基礎(chǔ)知識(shí) 213

9.2開環(huán)程序設(shè)計(jì) 218

9.3閉環(huán)程序設(shè)計(jì) 220

實(shí)例9-1恒壓供水系統(tǒng) 222

實(shí)例9-2工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 226

9.4實(shí)踐拓展：如何設(shè)置PID參數(shù) 229

9.5思考與練習(xí) 231

第10章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 232

10.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要 232

10.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和內(nèi)容 232

10.1.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 233

10.2PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 235

10.2.1PLC機(jī)型的選擇 235

10.2.2I/O接口的選擇 237

10.3PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 239

10.3.1PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法 239

10.3.2PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 240

實(shí)例10-1經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)實(shí)例 241

實(shí)例10-2繼電器轉(zhuǎn)換法設(shè)計(jì)實(shí)例 242

實(shí)例10-3狀態(tài)圖轉(zhuǎn)移法設(shè)計(jì)實(shí)例 243

10.4PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 246

10.4.1安裝時(shí)要注意的問(wèn)題 246

10.4.2調(diào)試方法及注意事項(xiàng) 247

10.5思考與練習(xí) 249

第11章FX系列PLC的通信功能 250

11.1PLC通信的基本概念 250

11.1.1通信系統(tǒng)的基本組成 250

11.1.2通信方式 251

11.1.3串行通信接口標(biāo)準(zhǔn) 253

11.2PLC與PLC之間的通信 255

11.2.1N:N鏈接通信 255

11.2.2雙機(jī)并行連接通信 260

11.3計(jì)算機(jī)連接與無(wú)協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸 262

11.3.1串行通信協(xié)議的格式 262

11.3.2計(jì)算機(jī)連接通信協(xié)議 264

11.3.3無(wú)協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸 267

11.4Melsecnet網(wǎng)絡(luò) 270

實(shí)例11-1PLC與變頻器間的RS-485通信 272

11.5實(shí)踐拓展：如何保護(hù)程序 277

11.6思考與練習(xí) 278

第12章PLC系統(tǒng)的可靠性、抗干擾性設(shè)計(jì) 279

12.1PLC控制系統(tǒng)的可靠性 279

12.1.1環(huán)境條件及安裝設(shè)計(jì) 281

12.1.2輸入/輸出信號(hào)的抗干擾設(shè)計(jì) 282

12.1.3接地的意義及方法 287

12.1.4供電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 289

12.1.5冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng) 290

12.2干擾源及抗干擾設(shè)計(jì) 295

12.2.1干擾源 295

12.2.2PLC控制系統(tǒng)工程應(yīng)用的抗干擾設(shè)計(jì) 297

12.3實(shí)踐拓展：PLC常見故障處理方法 302

12.4思考與練習(xí) 303

應(yīng)用篇

第13章基本控制工程實(shí)例 306

13.1工業(yè)機(jī)械手控制實(shí)例 306

13.1.1系統(tǒng)需求分析 306

13.1.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 307

13.1.3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 309

13.2自動(dòng)灌裝設(shè)備控制系統(tǒng)實(shí)例 312

13.2.1系統(tǒng)需求分析 316

13.2.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 316

13.2.3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 319

13.3碼垛設(shè)備設(shè)計(jì)實(shí)例 322

13.3.1系統(tǒng)需求分析 322

13.3.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 323

13.3.3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 325

13.4架車機(jī)控制實(shí)例 327

13.5實(shí)踐拓展：PNP信號(hào)如何輸入到001系列PLC 331

13.6思考與練習(xí) 332

第14章運(yùn)動(dòng)控制工程實(shí)例 334

14.1民用電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 334

14.1.1系統(tǒng)需求分析 334

14.1.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 337

14.1.3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 340

14.2工業(yè)流水生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 346

14.2.1系統(tǒng)需求分析 347

14.2.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 349

14.2.3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 353

14.3攪拌冷卻設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例 358

14.4實(shí)踐拓展：三菱變頻器常見故障及處理方法 363

14.5思考與練習(xí) 364

第15章過(guò)程控制工程實(shí)例 366

15.1輸煤系統(tǒng) 366

15.1.1系統(tǒng)需求分析 366

15.1.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 368

15.1.3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 372

15.2鑄造落砂機(jī)控制系統(tǒng) 377

15.2.1系統(tǒng)需求分析 377

15.2.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 378

15.2.3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 381

15.3實(shí)踐拓展：如何節(jié)省輸入/輸出點(diǎn) 386

15.4思考與練習(xí) 388 2100433B

《零點(diǎn)起飛學(xué)三菱PLC》面向PLC工控初中級(jí)讀者，以三菱公司主流的FX2N系列PLC為例，全書共15章，分別介紹FX2N系列產(chǎn)品的工作原理、硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、特殊模塊、通訊知識(shí)以及手持編程器和GX DEVELOPER編程軟件的使用方法；同時(shí)結(jié)合工程實(shí)例介紹PLC編程的一整套方法。 《零點(diǎn)起飛學(xué)三菱PLC》可作為普通高等院校自動(dòng)化、電氣工程、測(cè)控技術(shù)與儀器、電子科學(xué)與技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等專業(yè)的本科生教材，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員的學(xué)習(xí)參考用書。

《零點(diǎn)起飛學(xué)Altium Designer 18電路設(shè)計(jì)與仿真》全面系統(tǒng)地介紹了Altium Designer 18軟件的功能和操作技巧，兼顧理論與實(shí)用、基礎(chǔ)與提高、教學(xué)與培訓(xùn)，介紹了利用Altium Designer 18軟件開發(fā)應(yīng)具備的基礎(chǔ)知識(shí)，具體內(nèi)容包括Altium Designer概述、電路原理圖的編輯環(huán)境、電路原理圖元件的設(shè)計(jì)、電路原理圖設(shè)計(jì)、原理圖元件庫(kù)的管理、層次式原理圖設(shè)計(jì)、電路原理圖設(shè)計(jì)進(jìn)階、工程編譯與報(bào)表生成、印刷電路板設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、印刷電路板的布線工具使用、印刷電路板的布線設(shè)計(jì)、印刷電路板的后續(xù)制作、信號(hào)完整性分析和綜合實(shí)例-U盤電路的設(shè)計(jì)。