自動控制原理 | 2版

• 第二版前言

• 第一版前言

• 第一章　自動控制概述

• 第二章　系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

• 第三章　控制系統(tǒng)的時域分析法

• 第四章　根軌跡法

• 第五章　頻率特性法

• 第六章　典型非線性環(huán)節(jié)及其對系統(tǒng)的影響

• 第七章　計算機控制系統(tǒng)

• 第八章　現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

• 第九章　基于MATLAB的系統(tǒng)分析、設(shè)計與仿真

• 附錄一　拉普拉斯變換的基本特性

• 附錄二　拉氏變換-z變換表

• 附錄三　常用補償網(wǎng)絡(luò)

• 附錄四　本書所用的MATLAB命令

• 參考文獻

本書介紹了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計算機控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論等內(nèi)容。

《自動控制原理(第3版)》內(nèi)容層次分明、概念清晰、重點突出、理論聯(lián)系實際、例題貼切、應(yīng)用性強?！蹲詣涌刂圃?第3版)》可作為工科院校電氣工程類、自動化類各專業(yè)的本科或非控制工程學(xué)科類碩士研究生的教材。主要章節(jié)(未帶號)內(nèi)容也適合作為機電類、信息類及計算機應(yīng)用專業(yè)或高職院校、成人教育及電視大學(xué)的相近專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)控制技術(shù)的教材，也可供有關(guān)從事控制工程應(yīng)用的技術(shù)人員參考。

《自動控制原理(第3版)》備有電子課件，歡迎選用《自動控制原理(第3版)》作教材的老師登錄注冊后下載。

《自動控制原理(第3版)》有配套的《自動控制原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)、例題及習(xí)題解答》輔導(dǎo)學(xué)習(xí)參考書，已由機械工業(yè)出版社出版。

自動控制原理（下）基本信息

ISBN：978-7-111-66176-4

裝訂：平裝

編輯：李馨馨

開本：16開

出版日期： 2020-09-03

字數(shù)：401 千字

定價：55.0

自動控制原理（下）內(nèi)容簡介

本教材比較全面地講解了自動控制的基本理論和應(yīng)用，分上、下冊，本書是下冊，共有7章，第8章闡述了線性離散控制系統(tǒng)的一般概念、數(shù)學(xué)模型、性能分析方法以及數(shù)字校正；第9章介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本概念以及相平面法、描述函數(shù)法等；第10章介紹了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的相關(guān)概念；第11章通過狀態(tài)方程求解對系統(tǒng)空間模型進行定量分析；第12章介紹了線性定常系統(tǒng)的能控能觀性；第13章介紹了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法；第14章對線性定常系統(tǒng)的綜合進行了討論。

為方便理解和夯實相關(guān)知識，每章均配備有例題和習(xí)題。 本教材比較全面地涵蓋了大學(xué)本科“自動控制理論”課程的內(nèi)容，可作為高校自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化、熱力工程、通信工程、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)的“自動控制原理”課程教材，也可以作為相關(guān)教師、自動化相關(guān)專業(yè)研究生、科技與工程技術(shù)人員的參考書。 本教材各章節(jié)內(nèi)容的介紹基于MATLAB的控制系統(tǒng)計算機輔助分析與設(shè)計方法，需要讀者有相應(yīng)的MATLAB應(yīng)用基礎(chǔ)，以加強對課程的理解。

本書主要介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及應(yīng)用。

《自動控制原理》從實際應(yīng)用的角度出發(fā)，介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及應(yīng)用。書中包括了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析和自動控制理論綜合等內(nèi)容，強調(diào)的是物理概念和實際應(yīng)用?！蹲詣涌刂圃怼妨η笸怀鑫锢砀拍睿M量減少煩瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，敘述深入淺出，通俗易懂，以大量例題形式介紹各種方法的實現(xiàn)過程，并結(jié)合當(dāng)前報考研究生的需求，總結(jié)各類題型，從而達到拋磚引玉的效果?！蹲詣涌刂圃怼妨D以簡明、實用為特色，以滿足工程需要為宗旨?！蹲詣涌刂圃怼房勺鳛閼?yīng)用型本科自動化、機電一體化及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為報考研究生的參考教材，還可作為各類職業(yè)技術(shù)學(xué)院、?？茖W(xué)校、成人高校等相關(guān)專業(yè)的教材。