理論力學(xué)圖書(shū)目錄

前言

主要符號(hào)表

緒論1

第1篇靜力學(xué)

第1章靜力學(xué)概念與物體受力分析6

1.0本章學(xué)習(xí)任務(wù)單6

1.1靜力學(xué)模型概述7

1.1.1物體的抽象與理想化7

1.1.2物體接觸與連接方式的理想化——約束8

1.1.3力的概念8

1.2靜力學(xué)公理10

1.3工程中常見(jiàn)的約束與約束力12

1.3.1柔性體約束13

1.3.2光滑面約束13

1.3.3光滑鉸鏈約束14

1.3.4鏈桿約束16

1.4物體的受力分析和受力圖17

本章小結(jié)22

習(xí)題23

第2章基本力系29

2.0本章學(xué)習(xí)任務(wù)單29

2.1匯交力系的合成與平衡30

2.1.1力的投影30

2.1.2匯交力系的合成與平衡的幾何法32

2.1.3合力投影定理匯交力系的合成與平衡的解析條件（平衡方程）33

2.2力矩38

2.2.1力對(duì)點(diǎn)之矩38

2.2.2力對(duì)軸之矩41

2.3力偶和力偶系43

2.3.1力偶與力偶矩43

2.3.2力偶的性質(zhì)及等效條件44

2.3.3力偶系的合成與平衡條件45

本章小結(jié)48

習(xí)題49

第3章任意力系56

3.0本章學(xué)習(xí)任務(wù)單57

3.1力的平移定理57

3.2任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化——主矢和主矩59

3.2.1空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化59

3.2.2平面任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化61

3.3任意力系簡(jiǎn)化的結(jié)果分析62

3.3.1空間任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果分析62

3.3.2平面任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果分析65

3.3.3平行力系的中心與重心66

3.4任意力系的平衡71

3.4.1空間任意力系的平衡71

3.4.2其他力系的平衡71

3.4.3平面任意力系平衡方程的其他形式72

3.4.4單個(gè)物體的平衡問(wèn)題舉例73

本章小結(jié)78

習(xí)題79

第4章物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題及其應(yīng)用86

4.0本章學(xué)習(xí)任務(wù)單86

4.1靜定問(wèn)題和超靜定問(wèn)題的概念87

4.2平面物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題舉例88

4.3平面靜定桁架的內(nèi)力計(jì)算92

4.3.1平面桁架的概念92

4.3.2平面靜定桁架的內(nèi)力計(jì)算方法93

4.4考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題95

4.4.1滑動(dòng)摩擦95

4.4.2滾動(dòng)摩阻的概念98

4.4.3考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題舉例99

本章小結(jié)104

習(xí)題105 2100433B

本書(shū)分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)三篇，共11章。具體內(nèi)容包括：第1篇靜力學(xué)，介紹靜力學(xué)概念與物體受力分析、基本力系、任意力系、物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題及其應(yīng)用；第2篇運(yùn)動(dòng)學(xué)，介紹運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)；第3篇?jiǎng)恿W(xué)，介紹動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、動(dòng)能定理、動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理、達(dá)朗貝爾原理。

本書(shū)在每章前面有內(nèi)容提要、學(xué)習(xí)要求及本章學(xué)習(xí)任務(wù)單，每章后面有小結(jié)和客觀題及分析計(jì)算題，重要知識(shí)點(diǎn)都精心制作了微視頻或動(dòng)畫(huà)（以二維碼的形式放在相應(yīng)的章節(jié)處）。 本書(shū)為慕課時(shí)代而生，特別適合翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)以及廣大讀者學(xué)習(xí)。本書(shū)可作為普通高等院校工科各專(zhuān)業(yè)理論力學(xué)課程的教材，同時(shí)也可供工程技術(shù)人員參考。

裝訂：平裝

編輯：李帥

字?jǐn)?shù)：451 千字

定價(jià)：49.9

cip：

《理論力學(xué)（第8版）》配套有《理論力學(xué)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)》《理論力學(xué)思考題集》《理論力學(xué)解題指導(dǎo)及習(xí)題集（第3版）》《理論力學(xué)習(xí)題全解》等教材以及《理論力學(xué)電子教案》《理論力學(xué)網(wǎng)絡(luò)課程》《理論力學(xué)網(wǎng)上作業(yè)與查詢(xún)系統(tǒng)》等教學(xué)資源。

理論力學(xué)（第4版）修訂背景

《理論力學(xué)（第1版）》于2002年出版，被評(píng)為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。《理論力學(xué)（第2版）》于2007年出版，被評(píng)為“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材?！独碚摿W(xué)（第3）》于2014年出版，增加了部分內(nèi)容，擴(kuò)展了教材的使用范圍。為適應(yīng)教學(xué)發(fā)展的需要，編者編寫(xiě)了《理論力學(xué)（第4版）》。

理論力學(xué)（第4版）修訂情況

《理論力學(xué)（第4版）》在文字方面保留了《理論力學(xué)（第3版）》的體系和風(fēng)格，對(duì)教材的內(nèi)容和習(xí)題做了增刪和修改，同時(shí)修正了第3版中的錯(cuò)誤。該教材的修改工作和二維碼內(nèi)容是由劉習(xí)軍執(zhí)筆和完成的。教研室的張素俠等部分教師參加了對(duì)修改內(nèi)容的討論。

理論力學(xué)（第4版）出版工作

2019年5月20日，《理論力學(xué)（第4版）》由機(jī)械工業(yè)出版社出版。

0 緒 論

0.1 理論力學(xué)的研究對(duì)象與內(nèi)容

0.2 理論力學(xué)發(fā)展的簡(jiǎn)要回顧

0.3 理論力學(xué)的研究方法

0.4 學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的

第一篇 靜力學(xué)

1 靜力學(xué)公理和物體的受力分析

1.1 靜力學(xué)基本概念

1.2 靜力學(xué)公理

1.3 約束和約束反力 物體的受力分析

2 力系的等效與簡(jiǎn)化

2.1 匯交力系的合成與平衡

2.2 力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩

2.3 力偶和力偶系

2.4 一般力系的簡(jiǎn)化 主矢和主矩

3 力系的平衡

3.1 力系的平衡條件和平衡方程

3.2 平面任意力系的平衡方程的應(yīng)用

3.3 空間力系平衡方程的應(yīng)用

3.4 重心和形心

3.5 考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題

第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)

4 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

4.1 矢量法

4.2 直角坐標(biāo)法

4.3 自然法

5 剛體的基本運(yùn)動(dòng)

5.1 剛體的平行移動(dòng)

5.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)

5.3 輪系的傳動(dòng)比

5.4 角速度與角加速度的矢量表示法

6 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

6.1 絕對(duì)運(yùn)動(dòng) 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 牽連運(yùn)動(dòng)

6.2 點(diǎn)的速度合成定理

6.3 牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理

6.4 牽連運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理 科氏加速度

7 剛體的平面運(yùn)動(dòng)

7.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念與平面運(yùn)動(dòng)方程

7.2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度分析

7.3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析

7.4 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例

第三篇 動(dòng)力學(xué)

8 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程

8.1 動(dòng)力學(xué)基本定律

8.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程

9 動(dòng)量定理

9.1 動(dòng)量與沖量

9.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理

9.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理

10 動(dòng)量矩定理

10.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩

10.2 動(dòng)量矩定理

10.3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程

10.4 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

10.5 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理

10.6 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程

11 動(dòng)能定理

11.1 功和動(dòng)能的概念及其計(jì)算

11.2 動(dòng)能定理

11.3 功率和功率方程

11.4 勢(shì)力場(chǎng)和勢(shì)能及其性質(zhì)

11.5 機(jī)械能守恒定律

11.6 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用

12 達(dá)朗伯原理

12.1 達(dá)朗伯原理與慣性力

12.2 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化

12.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸承的附加動(dòng)反力

13 虛位移原理

13.1 約束、自由度與廣義力

13.2 虛位移、虛功和理想約束

13.3 虛位移原理及應(yīng)用

14 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)

14.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)

14.2 計(jì)算自振頻率的能量法

14.3 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)

14.4 單自由度系統(tǒng)無(wú)阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)

14.5 單自由度系統(tǒng)有阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)

參考文獻(xiàn)2100433B