零起點(diǎn)學(xué)西門子PLC

第1章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理

1.1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)

1.1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本原理

1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類

1.2.1　操作指導(dǎo)控制ODC（Operate　Direction　Control）系統(tǒng)

1.2.2　直接數(shù)字控制DDC（Direct　Digital　Control）系統(tǒng)

1.2.3　計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制SCC（Supervisory　Computer　Control）系統(tǒng)

1.2.4　集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed　Control　System）

1.2.5　現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS（FieldBus　Control　System）

1.3　計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展概況及趨勢(shì)

1.3.1　計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)控制技術(shù)的影響

1.3.2　計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展歷程

1.4　控制技術(shù)中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

1.4.1　工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

1.4.2　嵌入式系統(tǒng)

1.4.3　可編程控制器

1.5　PID控制

1.5.1　PID控制規(guī)律

1.5.2　PID參數(shù)的調(diào)整原則

1.5.3　PID參數(shù)整定

習(xí)題

第2章　PLC概述

2.1　繼電器控制系統(tǒng)

2.2　PLC的由來(lái)

2.3　PLC的定義

2.4　PLC工作原理

2.5　PLC的編程語(yǔ)言

2.6　I/O單元

習(xí)題

第3章　PLC控制基礎(chǔ)

3.1　PLC控制系統(tǒng)的基本組成形式

3.1.1　PLC的基本結(jié)構(gòu)

3.1.2　PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

3.1.3　PLC網(wǎng)絡(luò)及特點(diǎn)

3.2　PLC電源模塊

3.3　PLC的運(yùn)行

3.3.1　工作方式

3.3.2　出錯(cuò)處理

3.3.3　編程器

3.4　擴(kuò)展功能模塊

3.4.1　模塊之間的連接

3.4.2　I/O的一般問(wèn)題

3.4.3　常用模塊介紹

3.5　冗余設(shè)計(jì)

3.5.1　PLC的冗余運(yùn)行

3.5.2　供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

習(xí)題

第4章　PLC編程基礎(chǔ)

4.1　指令執(zhí)行原理

4.1.1　STL使用的邏輯堆棧

4.1.2　梯形圖的能流概念

4.1.3　梯形圖的特點(diǎn)

4.2　尋址方式

4.2.1　I/O地址分配

4.2.2　尋址方式

4.3　存儲(chǔ)器的劃分

4.4　S7-200　CPU中的程序組織

4.4.1　S7-200　CPU中的程序組織

4.4.2　數(shù)據(jù)類型

4.4.3　指令格式

4.5　S7-226性能指標(biāo)簡(jiǎn)介

4.5.1　面板端子簡(jiǎn)介

4.5.2　性能指標(biāo)

4.6　配置PLC

習(xí)題

第5章　S7-200指令系統(tǒng)詳解

5.1　概述

5.2　位邏輯指令

5.2.1　指令介紹

5.2.2　指令使用舉例

5.3　比較指令

5.4　傳輸指令

5.4.1　指令介紹

5.4.2　傳輸指令舉例

5.5　定時(shí)器指令

5.5.1　定時(shí)器的分類

5.5.2　指令介紹

5.5.3　定時(shí)器指令舉例

5.6　計(jì)數(shù)器指令

5.7　時(shí)鐘指令

5.8　數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

5.9　邏輯運(yùn)算指令

5.10　中斷指令

5.11　轉(zhuǎn)換指令

5.12　移位和循環(huán)指令

5.13　比例/積分/微分（PID）回路控制指令

5.14　程序控制指令

5.15　字符串指令

習(xí)題

第6章　PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)

6.1　PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述

6.2　PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

6.2.1　PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)步驟

6.2.2　PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

6.2.3　PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

6.2.4　PLC程序設(shè)計(jì)的常用方法

6.2.5　PLC程序設(shè)計(jì)步驟

6.3　人機(jī)界面的設(shè)計(jì)

6.3.1　PLC應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)界面

6.3.2　人機(jī)界面設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮的幾個(gè)問(wèn)題

6.3.3　人機(jī)界面設(shè)計(jì)的方法和步驟

6.3.4　人機(jī)界面設(shè)計(jì)過(guò)程

6.3.5　人機(jī)界面設(shè)計(jì)原則

習(xí)題

第7章　S7-200的通信與網(wǎng)絡(luò)

7.1　通信基礎(chǔ)知識(shí)

7.1.1　基本概念和術(shù)語(yǔ)

7.1.2　差錯(cuò)控制

7.1.3　傳輸介質(zhì)

7.1.4　串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)

7.2　工業(yè)局域網(wǎng)基礎(chǔ)

7.2.1　局域網(wǎng)4大要素

7.2.2　網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和體系結(jié)構(gòu)

7.2.3　現(xiàn)場(chǎng)總線

7.3　S7-200通信部件介紹

7.3.1　通信端口

7.3.2　PC/PPI電纜

7.3.3　網(wǎng)絡(luò)連接器

7.3.4　PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜

7.3.5　網(wǎng)絡(luò)中繼器

7.3.6　EM277　PROFIBUS-DP模塊

7.4　S7-200　PLC的通信

7.4.1　概述

7.4.2　利用PPI協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信

7.4.3　利用MPI協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信

7.4.4　利用PROFIBUS協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信

7.4.5　利用ModBus協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信

7.4.6　工業(yè)以太網(wǎng)

第8章　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例

8.1　PLC控制系統(tǒng)中常用輸入/輸出部件

8.1.1　接近開(kāi)關(guān)和光電開(kāi)關(guān)

8.1.2　旋轉(zhuǎn)編碼器

8.1.3　模擬量變送器

8.1.4　繼電器與接觸器

8.1.5　電磁閥和電動(dòng)閥

8.2　常用電動(dòng)機(jī)的基本控制環(huán)節(jié)及控制實(shí)現(xiàn)

8.2.1　起動(dòng)、停車和點(diǎn)動(dòng)

8.2.2　電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制

8.2.3　基本聯(lián)鎖控制

8.2.4　多地點(diǎn)控制

8.2.5　小結(jié)

8.3　PLC在鋼筋矯直機(jī)中的應(yīng)用

8.3.1　鋼筋矯直機(jī)工藝要求及控制方案

8.3.2　PLC、觸摸屏及變頻器選型

8.3.3　PLC的I/O分配

8.3.4　鋼筋矯直機(jī)電氣控制原理圖

8.3.5　人機(jī)界面設(shè)計(jì)

8.3.6　控制程序設(shè)計(jì)

8.4　PLC在小區(qū)恒壓供水中的應(yīng)用

8.4.1　恒壓供水控制要求

8.4.2　控制策略及PLC的I/O分配

8.4.3　恒壓供水電氣控制原理圖

8.4.4　控制程序設(shè)計(jì)

8.5　PLC在電梯控制中的應(yīng)用

8.5.1　電梯控制要求

8.5.2　PLC的I/O分配

8.5.3　控制電路的設(shè)計(jì)

8.5.4　控制軟件設(shè)計(jì)

8.6　PLC在層壓機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

8.6.1　層壓機(jī)概述及控制要求

8.6.2　PLC的I/O分配

8.6.3　層壓機(jī)電氣控制原理圖

8.6.4　層壓機(jī)控制程序設(shè)計(jì)

8.7　PLC在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用

8.7.1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)

8.7.2　S7-200　PLC實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的指令

8.7.3　使用S7-200　PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)例

習(xí)題

第9章　STEP　7開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹

9.1　STEP　7概述

9.1.1　STEP　7-Micro/WIN的安裝

9.1.2　STEP　7-Micro/WIN窗口組件

9.1.3　定制STEP　7-Micro/WIN　32

9.1.4　使用幫助

9.2　編程準(zhǔn)備

9.2.1　編輯器比較

9.2.2　指令系統(tǒng)比較

9.2.3　硬件連接及參數(shù)設(shè)置

9.3　STEP　7-Micro/WIN　32主要編程功能

9.3.1　編程元素及項(xiàng)目組件

9.3.2　編寫(xiě)梯形圖程序

9.3.3　數(shù)據(jù)塊編輯

9.3.4　符號(hào)表操作

9.4　通信

9.4.1　配置通信網(wǎng)絡(luò)

9.4.2　下載

9.4.3　上裝

9.5　調(diào)試與監(jiān)控

9.5.1　選擇工作模式

9.5.2　程序狀態(tài)顯示

9.5.3　狀態(tài)圖顯示

9.5.4　執(zhí)行有限次掃描

9.5.5　查看交叉引用

9.6　管理項(xiàng)目

9.6.1　打印

9.6.2　復(fù)制項(xiàng)目

9.6.3　引入文件

9.6.4　引出文件

習(xí)題

附錄A　錯(cuò)誤代碼信息表

附錄B　常用特殊存儲(chǔ)器（SM）標(biāo)志位

參考文獻(xiàn)2100433B

本書(shū)充分考慮初學(xué)者的需求，強(qiáng)調(diào)零起點(diǎn)，內(nèi)容上采用層次結(jié)構(gòu)的寫(xiě)作方法，從PLC在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的作用講起，強(qiáng)調(diào)PLC的核心控制功能，然后介紹PLC的具體指令功能及實(shí)現(xiàn)方法，最后通過(guò)實(shí)例介紹如何由PLC組建滿足工業(yè)控制要求的控制系統(tǒng)。全書(shū)的內(nèi)容介紹風(fēng)格采用概念 原理 應(yīng)用的遞進(jìn)式的方式，在注重講解科學(xué)性的同時(shí)，注意技術(shù)應(yīng)用的講解，并且注意控制和計(jì)算機(jī)兩個(gè)學(xué)科的交叉，這樣有助于讀者更好地閱讀。