視頻跟蹤：理論與實(shí)踐內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)涵蓋了近30年視頻跟蹤技術(shù)的發(fā)展，介紹了視頻目標(biāo)檢測(cè)跟蹤及其應(yīng)用的最新研究成果和動(dòng)態(tài)，全面系統(tǒng)地介紹了當(dāng)今世界視頻跟蹤技術(shù)的最新研究進(jìn)展，重點(diǎn)介紹了預(yù)處理技術(shù)、圖像目標(biāo)檢測(cè)、視頻目標(biāo)檢測(cè)、均值移位跟蹤方法、基于粒子濾波的跟蹤方法等方面的技術(shù)和應(yīng)用。

第1章 視頻跟蹤概述 1

1.1 引言 1

1.2 視頻跟蹤的設(shè)計(jì) 2

1.2.1 問(wèn)題描述 2

1.2.2 視頻跟蹤算法的主要組成 4

1.3 問(wèn)題描述 6

1.3.1 單目標(biāo)跟蹤 6

1.3.2 多目標(biāo)跟蹤 8

1.3.3 定義 8

1.4 交互式跟蹤與自動(dòng)跟蹤的對(duì)比 9

1.5 小結(jié) 10

第2章 應(yīng)用 11

2.1 引言 11

2.2 媒體制作和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 11

2.3 醫(yī)療應(yīng)用和生物研究 14

2.4 監(jiān)控和智能商業(yè) 15

2.5 機(jī)器人和無(wú)人駕駛 17

2.6 遠(yuǎn)程協(xié)作和互動(dòng)游戲 17

2.7 裝置藝術(shù)及表演 18

2.8 小結(jié) 19

參考文獻(xiàn) 19

第3章 特征提取 23

3.1 引言 23

3.2 從光線到有用的信息 23

3.2.1 光線測(cè)量 23

3.2.2 目標(biāo)外觀 25

3.3 初級(jí)特征 27

3.3.1 顏色 27

3.3.2 光度顏色不變量 33

3.3.3 梯度和導(dǎo)數(shù) 35

3.3.4 拉普拉斯算子 40

3.3.5 運(yùn)動(dòng) 41

3.4 中級(jí)特征 42

3.4.1 邊緣 42

3.4.2 興趣點(diǎn)與興趣區(qū)域 43

3.4.3 均勻區(qū)域 48

3.5 高級(jí)特征 52

3.5.1 背景模型 53

3.5.2 目標(biāo)模型 54

3.6 總結(jié) 55

參考文獻(xiàn) 55

第4章 目標(biāo)描述 62

4.1 引言 62

4.2 形狀描述 62

4.2.1 基本模型 62

4.2.2 關(guān)節(jié)模型 64

4.2.3 變形輪廓模型 64

4.3 外觀描述 65

4.3.1 模板 66

4.3.2 直方圖 68

4.3.3 外觀變化的應(yīng)對(duì) 73

4.4 總結(jié) 73

參考文獻(xiàn) 74

第5章 定位 77

5.1 引言 77

5.2 單假設(shè)定位方法 77

5.2.1 梯度跟蹤器 77

5.2.2 貝葉斯跟蹤和卡爾曼濾波 81

5.3 多假設(shè)定位方法 84

5.3.1 網(wǎng)格采樣 85

5.3.2 粒子濾波 86

5.3.3 混合方法 89

5.4 總結(jié) 95

參考文獻(xiàn) 95

第6章 融合技術(shù) 98

6.1 引言 98

6.2 融合策略 98

6.2.1 跟蹤級(jí)融合 98

6.2.2 測(cè)量級(jí)融合 100

6.3 粒子濾波中的特征融合 102

6.3.1 似然融合 102

6.3.2 多特征重采樣 102

6.3.3 特征可靠性 104

6.3.4 時(shí)間平滑 107

6.3.5 舉例 107

6.4 小結(jié) 109

參考文獻(xiàn) 109

第7章 多目標(biāo)管理 112

7.1 引言 112

7.2 量測(cè)驗(yàn)證 113

7.3 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) 114

7.3.1 最近鄰域法 114

7.3.2 圖匹配 115

7.3.3 多級(jí)假設(shè)跟蹤 119

7.4 隨機(jī)有限集的跟蹤 121

7.5 概率假設(shè)密度濾波 123

7.6 粒子PHD濾波 124

7.6.1 動(dòng)態(tài)觀察模型 125

7.6.2 新生和雜波模型 127

7.6.3 重要性采樣 127

7.6.4 重采樣 128

7.6.5 粒子群 132

7.6.6 例子 135

7.7 小結(jié) 139

參考文獻(xiàn) 139

第8章 上下文模型 143

8.1 引言 143

8.2 上下文模型的跟蹤問(wèn)題 143

8.2.1 上下文信息 143

8.2.2 上下文的影響 144

8.3 新生和雜波密度估計(jì) 146

8.3.1 新生密度 146

8.3.2 雜波密度 151

8.3.3 上下文反饋跟蹤 154

8.4 小結(jié) 155

參考文獻(xiàn) 155

第9章 性能評(píng)估 157

9.1 介紹 157

9.2 分析方法與經(jīng)驗(yàn)方法 158

9.3 地面實(shí)況 159

9.4 評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù) 161

9.4.1 定位分?jǐn)?shù) 161

9.4.2 分類(lèi)分?jǐn)?shù) 163

9.5 跟蹤器的對(duì)比 166

9.5.1 目標(biāo)壽命 166

9.5.2 統(tǒng)計(jì)學(xué)意義 167

9.5.3 重復(fù)性 167

9.6 評(píng)估協(xié)議 168

9.6.1 低級(jí)協(xié)議 168

9.6.2 高層協(xié)議 171

9.7 數(shù)據(jù)集 175

9.7.1 監(jiān)控 175

9.7.2 人機(jī)交互 179

9.7.3 運(yùn)動(dòng)分析 184

9.8 小結(jié) 187

參考文獻(xiàn) 187

附錄A 結(jié)果對(duì)比 190

A.1 單色直方圖與結(jié)構(gòu)直方圖 190

A.1.1 實(shí)驗(yàn)裝置 190

A.1.2 詳述 190

A.2 定位算法 195

A.2.1 實(shí)驗(yàn)裝置 195

A.2.2 詳述 196

A.3 多特征融合 200

A.3.1 實(shí)驗(yàn)裝置 200

A.3.2 可靠性分?jǐn)?shù) 202

A.3.3 自適應(yīng)與非自適應(yīng)跟蹤 203

A.3.4 計(jì)算復(fù)雜性 206

A.4 PHD 濾波 210

A.4.1 實(shí)驗(yàn)裝置 210

A.4.2 詳述 210

A.4.3 失效模式 213

A.4.4 計(jì)算成本 214

A.5 上下文建模 216

A.5.1 實(shí)驗(yàn)裝置 216

A.5.2 詳述 216

參考文獻(xiàn) 219

后記 221

延伸閱讀 222 2100433B

《規(guī)范辭書(shū)編纂理論與實(shí)踐》代前言是我們編此論文集時(shí)學(xué)習(xí)黨的十七屆六中全會(huì)決定的體會(huì)，也是編寫(xiě)組20年來(lái)工作的一份簡(jiǎn)要總結(jié)。接下來(lái)的王力和呂叔湘先生有關(guān)語(yǔ)文規(guī)范化和辭書(shū)編纂的論述，是我們編纂規(guī)范詞典的基本指導(dǎo)思想。

《規(guī)范辭書(shū)編纂理論與實(shí)踐》“正編”分為上下兩編。“上編”共輯30多篇論文，內(nèi)容側(cè)重于編纂規(guī)范詞典的總體研究，分作兩個(gè)板塊：為什么要編纂規(guī)范詞典和編纂規(guī)范詞典的總體做法?！跋戮帯惫草?0多篇論文，內(nèi)容側(cè)重于編纂規(guī)范詞典中若干重要問(wèn)題的研究。分作9個(gè)板塊：對(duì)各主要編纂環(huán)節(jié)的總體論述；收字、收詞和相關(guān)問(wèn)題；義項(xiàng)的設(shè)立、排列和釋義；詞類(lèi)標(biāo)注、語(yǔ)素的語(yǔ)法功能類(lèi)別標(biāo)注；審音與注音；成語(yǔ)熟語(yǔ)等的規(guī)范；異形詞的認(rèn)定和處理；針對(duì)形音義有關(guān)疑難問(wèn)題的“提示”的運(yùn)用；從使用者角度看規(guī)范詞典的編纂等。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

謝華生等主編的《生態(tài)工業(yè)園的理論與實(shí)踐》在總結(jié)國(guó)內(nèi)外生態(tài)工業(yè) 園區(qū)的相關(guān)理論研究和實(shí)踐成果的基礎(chǔ)上，對(duì)已有的生態(tài)工業(yè)園理論和實(shí) 踐進(jìn)行了認(rèn)真的匯總和梳理，形成初步的理論體系和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。全書(shū)共11 章，首先，介紹了生態(tài)工業(yè)園的基本理論，包括生態(tài)工業(yè)園概述、國(guó)內(nèi)外 研究與實(shí)踐的現(xiàn)狀、國(guó)內(nèi)外生態(tài)工業(yè)園比較研究、生態(tài)工業(yè)園學(xué)科理論基 礎(chǔ)與方法，研究并提出了適合當(dāng)今發(fā)展趨勢(shì)的、適應(yīng)低碳發(fā)展要求的生態(tài) 工業(yè)園的指導(dǎo)性指標(biāo)體系；其次，從生態(tài)產(chǎn)業(yè)體系、資源高效利用體系、 污染控制與生態(tài)景觀體系、管理與保障體系這四大部分進(jìn)行生態(tài)產(chǎn)業(yè)園的 各子系統(tǒng)具體內(nèi)容的論述；最后，分別以天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)、天津?yàn)I海 高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)華苑科技園、天津空港物流加工區(qū)為例，論述了有關(guān)理論 在綜合加工區(qū)、高新區(qū)、研發(fā)加工混合區(qū)這三種類(lèi)型的生態(tài)工業(yè)園中的具 體應(yīng)用，并總結(jié)了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合園區(qū)特...(展開(kāi)全部) 謝華生等主編的《生態(tài)工業(yè)園的理論與實(shí)踐》在總結(jié)國(guó)內(nèi)外生態(tài)工業(yè) 園區(qū)的相關(guān)理論研究和實(shí)踐成果的基礎(chǔ)上，對(duì)已有的生態(tài)工業(yè)園理論和實(shí) 踐進(jìn)行了認(rèn)真的匯總和梳理，形成初步的理論體系和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。全書(shū)共11 章，首先，介紹了生態(tài)工業(yè)園的基本理論，包括生態(tài)工業(yè)園概述、國(guó)內(nèi)外 研究與實(shí)踐的現(xiàn)狀、國(guó)內(nèi)外生態(tài)工業(yè)園比較研究、生態(tài)工業(yè)園學(xué)科理論基 礎(chǔ)與方法，研究并提出了適合當(dāng)今發(fā)展趨勢(shì)的、適應(yīng)低碳發(fā)展要求的生態(tài) 工業(yè)園的指導(dǎo)性指標(biāo)體系；其次，從生態(tài)產(chǎn)業(yè)體系、資源高效利用體系、 污染控制與生態(tài)景觀體系、管理與保障體系這四大部分進(jìn)行生態(tài)產(chǎn)業(yè)園的 各子系統(tǒng)具體內(nèi)容的論述；最后，分別以天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)、天津?yàn)I海 高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)華苑科技園、天津空港物流加工區(qū)為例，論述了有關(guān)理論 在綜合加工區(qū)、高新區(qū)、研發(fā)加工混合區(qū)這三種類(lèi)型的生態(tài)工業(yè)園中的具 體應(yīng)用，并總結(jié)了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合園區(qū)特色展開(kāi)生態(tài)工業(yè)園的實(shí)踐。 《生態(tài)工業(yè)園的理論與實(shí)踐》兼顧生態(tài)工業(yè)園區(qū)的理論與實(shí)踐，具有 較強(qiáng)的理論性和應(yīng)用價(jià)值，可供高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生使用，同時(shí)也可供 環(huán)境管理、工業(yè)園區(qū)管理、工業(yè)行業(yè)、區(qū)域規(guī)劃等部門(mén)的管理人員、技術(shù) 人員及科研人員參考。2100433B

《盾構(gòu)技術(shù)理論與實(shí)踐》主要對(duì)盾構(gòu)技術(shù)的基礎(chǔ)理論與相關(guān)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行整理總結(jié)，具有一定的代表性。