激光跟蹤測量儀

大型機床的檢測、工裝夾具的標定、機器人空間姿態(tài)的標定等。。 2100433B

測距直徑：大于60米，垂直＋80度至－60度，角度分辨率：0.05角秒，長度分辨率：0.1微米，采樣速度：256點/秒。

激光跟蹤測量系統(tǒng)( Laser Tracker System )是由單臺激光跟蹤儀構(gòu)成的球坐標系瀕量系統(tǒng)，是一種大范圍、大尺寸設(shè)備的、實時動態(tài)跟蹤的高精度新型測量儀器。它集成了激光干涉測距、光電探測術(shù)、精密機械、計算機和現(xiàn)代控制技術(shù)以及數(shù)值計算理論等，能對空間運動目標跟蹤并實時測量目標的三維坐標。激光跟蹤儀是一種精密的三維坐標測量儀器，它具有精度高、速度快、便于移動等優(yōu)點。

激光跟蹤儀的結(jié)構(gòu)設(shè)計、測距和跟蹤方式與全站儀不同，測程僅到35m,重達30 多公斤，只適合作室內(nèi)工業(yè)測量。激光跟蹤測量系統(tǒng)在大型工件測量、定位、校準、安裝及在線加工等方面，都是最有效、性價比最高的測量設(shè)備。

激光跟蹤儀測量系統(tǒng)的軟件有數(shù)據(jù)管理/處理模塊及控制/測量模塊，商業(yè)化軟件有Leica 公司的Axyz CDM/LTM。控制/測量模塊可作靜態(tài)的單點平均測量、球面擬合測量，還可對動態(tài)目標進行連續(xù)跟蹤測量，進行連續(xù)采樣、格網(wǎng)采樣和表面測量等，還具有搬站功能。 2100433B

激光跟蹤測量系統(tǒng)（Laser Tracker System）是工業(yè)測量系統(tǒng)中一種高精度的大尺寸測量儀器。它集合了激光干涉測距技術(shù)、光電探測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論等各種先進技術(shù)，對空間運動目標進行跟蹤并實時測量目標的空間三維坐標。它具有高精度、高效率、實時跟蹤測量、安裝快捷、操作簡便等特點，適合于大尺寸工件配裝測量。

激光跟蹤測量系統(tǒng)基本都是由激光跟蹤頭（跟蹤儀）、控制器、用戶計算機、反射器（靶鏡）及測量附件等組成。

激光跟蹤測量系統(tǒng)的工作基本原理是在目標點上安置一個反射器，跟蹤頭發(fā)出的激光射到反射器上，又返回到跟蹤頭，當目標移動時，跟蹤頭調(diào)整光束方向來對準目標。同時，返回光束為檢測系統(tǒng)所接收，用來測算目標的空間位置。簡單的說，激光跟蹤測量系統(tǒng)的所要解決的問題是靜態(tài)或動態(tài)地跟蹤一個在空間中運動的點，同時確定目標點的空間坐標。

激光跟蹤儀概述

在直角坐標系、圓柱坐標系及球坐標系中唯有球坐標系是只要求長度量的，其他兩個角度量完全可以用現(xiàn)代精密的角度編碼器完成。

三大技術(shù)，即：精度的角度編碼器、續(xù)光再續(xù)和激光催生了激光跟蹤儀。

T-Probe的發(fā)明使隱蔽處測量成為可能，尤其是對方向姿態(tài)的測量大大擴展了激光跟蹤儀的應用，例如可以用于機器人姿態(tài)的動態(tài)測量。

激光跟蹤儀在汽車、航空航天和通用制造領(lǐng)域工裝設(shè)置、檢測和機床控制與校準應用中得到普遍認可，其中以Leica居多，擁有全球1600多臺的裝機量。激光測量技術(shù)如今已開始廣泛應用。

由于激光跟蹤儀是利用激光測距，所以測距精度很高，但角度編碼器隨著距離的加大帶來的位置誤差亦很大，所以跟蹤儀本身主要是角度誤差。

在激光跟蹤儀的應用中靶標對測量精度的影響亦不可忽視，通常靶標外形為球形，內(nèi)部為3個互相垂直的反射鏡（CCR）。若三個反射鏡的角點和外球的中心不重合或3個反射鏡面相互不垂直都會引起誤差，因此在同一次測量中推薦使用同一個反射鏡，同時反射鏡不要繞自身光軸轉(zhuǎn)動。

激光本身受大氣溫度、壓力、濕度及氣流流動的影響，所以大氣參數(shù)的補償對此儀器的正常使用十分關(guān)鍵。2100433B