理論力學(xué)預(yù)備知識

學(xué)習(xí)者需要學(xué)習(xí)高等數(shù)學(xué)、普通物理力學(xué)等課程。

理論力學(xué)學(xué)習(xí)資料

書名

作者

出版時間

出版社

《理論力學(xué)基本教程（第2版）》

盧圣治

2009年7月

北京師范大學(xué)出版社

《理論力學(xué)簡明教程》

管靖、劉文彪

2008年6月

科學(xué)出版社

《理論力學(xué)教程（第3版）》

周衍柏

2009年7月

高等教育出版社

《力學(xué)與理論力學(xué)（上冊）（第3版）》

楊維紘

2014年7月

科學(xué)出版社

《力學(xué)與理論力學(xué)（下冊）》

秦敢、向守平

2008年7月

科學(xué)出版社

《H.Goldstein.Classicalmechanics.2-ndedition》

Addison-Wesley

1980年

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（注：表格內(nèi)容參考資料 ）

《理論力學(xué)課程》造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
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信息價		 含稅
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材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
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第一章質(zhì)點運動學(xué)（4學(xué)時）

1.1質(zhì)點運動的矢量描述與直角坐標描述

1.2質(zhì)點運動的平面極坐標描述

1.3質(zhì)點運動的柱坐標描述

1.4質(zhì)點運動的球坐標描述

1.5質(zhì)點運動的自然坐標描述

第二章剛體運動學(xué)（4學(xué)時）

2.1剛體剛體的平動和轉(zhuǎn)動

2.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動角速度的概念

2.3剛體的平面平行運動

2.4剛體的定點運動

2.5自由剛體的一般運動

2.6證明無限小角位移是矢量

第三章質(zhì)點動力學(xué)（6學(xué)時）

3.1牛頓運動定律

3.2質(zhì)點運動微分方程

3.3質(zhì)點的動量定理和動量守恒定律

3.4質(zhì)點的角動量定理和角動量守恒定律

3.5質(zhì)點的動能定理和機械能守恒定律

3.6勢能曲線質(zhì)點的平衡和平衡的穩(wěn)定性

第四章非線性振動（5學(xué)時）

4.1一維線性振動

4.2一維非線性振動及其微分方程的近似解法

4.3相平面法

4.4用數(shù)值計算和相圖研究大幅度單擺的運動

4.5自激振動

4.6非線性受迫振動中的一些重要現(xiàn)象

4.7能導(dǎo)致混沌的倒擺的受迫振動

4.8周期倍化分叉——一種通向混沌的道路

第五章非慣性系中的質(zhì)點力學(xué)（5學(xué)時）

5.1兩參考系間速度和加速度的變換關(guān)系

5.2非慣性系內(nèi)質(zhì)點的動力學(xué)方程

5.3非慣性系內(nèi)質(zhì)點動力學(xué)

5.4地球自轉(zhuǎn)的動力學(xué)效應(yīng)

第六章質(zhì)點組動力學(xué)（8學(xué)時）

6.1質(zhì)點系力學(xué)的研究方法

6.2質(zhì)點系的內(nèi)力

6.3質(zhì)點系的動量定理和動量守恒定律

6.4質(zhì)點系的角動量定理和角動量守恒定律

6.5質(zhì)點系的動能定理和機械能守恒定律

6.6剛體動力學(xué)中的簡單問題

第七章分析力學(xué)的變分原理（6學(xué)時）

7.1約束的分類廣義坐標

7.2虛位移和虛功理想約束

7.3虛功原理

7.4哈密頓原理

第八章拉格朗日表述（6學(xué)時）

8.1有勢系的拉格朗日方程

8.2廣義動量積分和廣義能量積分

8.3一般形式的拉格朗日方程

8.4多自由度系統(tǒng)在穩(wěn)定平衡位置附近的小振動

8.5對稱性與守恒律

8.6廣義勢帶電粒子的拉格朗日方程耗散函數(shù)

8.7相對論力學(xué)中質(zhì)點的拉格朗日函數(shù)

8.8拉格朗日方法的特點和意義

第九章哈密頓表述（6學(xué)時）

9.1正則方程

9.2泊松括號

9.3正則變換哈密頓-雅可比方程和分析力學(xué)發(fā)展情況簡介

第十章有心力（6學(xué)時）

10.1質(zhì)點在有心力場中運動的一般規(guī)律

10.2平方反比引力場中的運動

10.3α粒子散射

10.4圓軌道運動的穩(wěn)定性

10.5二體問題

10.6兩體散射實驗室坐標系和質(zhì)心坐標系

10.7n體散射三體問題及限制性三體問題

10.8有關(guān)航天知識簡介

第十一章剛體定點運動的動力學(xué)（6學(xué)時）

11.1歐拉角歐拉運動方程

11.2剛體定點運動的角動量和動能慣量張量

11.3歐拉動力學(xué)方程

11.4歐拉-潘索情況

11.5拉格朗日-泊松情況

11.6高速回轉(zhuǎn)器的近似理論

（表格內(nèi)容參考資料）

理論力學(xué)課程其內(nèi)容主要包括牛頓力學(xué)和分析力學(xué)兩大部分，共十一章，包括質(zhì)點運動學(xué)、剛體運動學(xué)、質(zhì)點動力學(xué)、非線性振動、非慣性系中的質(zhì)點力學(xué)、質(zhì)點組動力學(xué)等內(nèi)容，是學(xué)生在本科課程的學(xué)習(xí)中接觸到的第一門理論物理課程，是學(xué)習(xí)后續(xù)理論物理課程的基礎(chǔ)、橋梁和紐帶。

理論力學(xué)課前預(yù)備常見問題

開課次數(shù)

開課時間

學(xué)時安排

授課教師

參與人數(shù)

第1次開課

2018年03月12日~2018年09月29日

3小時每周

劉文彪、涂展春、高思杰

6293人

第2次開課

2019年03月04日~2019年06月30日

4小時每周

5955人

第3次開課

2020年02月24日~2020年06月27日

劉文彪、涂展春、高思杰、彭婧

5804人

第4次開課

2021年03月08日~2021年06月25日

待定

（注：表格內(nèi)容參考資料 ）

課程定位

理論力學(xué)課程是一門基礎(chǔ)理論課，它在普通物理力學(xué)課程基礎(chǔ)上運用高等數(shù)學(xué)工具，全面地、系統(tǒng)地闡述宏觀機械運動的普遍規(guī)律。通過該課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對經(jīng)典力學(xué)的理論體系、內(nèi)容、方法及其在物理學(xué)中的地位和作用有較好的理解，能掌握處理力學(xué)問題的一般方法。

通過該課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生熟練掌握解決質(zhì)點、質(zhì)點組、剛體的運動學(xué)與動力學(xué)問題的方法，同時對非線性動力學(xué)有一定的了解。更重要的是通過對該課程的后半部分——分析力學(xué)的學(xué)習(xí)，可以使學(xué)生以全新的角度來看待之前所遇到的各種力學(xué)問題，進而初步了解、掌握理論物理的分析、解決問題方法。此外，通過將牛頓力學(xué)的方法與分析力學(xué)的方法進行對比，能夠使學(xué)生對之前在牛頓力學(xué)的學(xué)習(xí)中所遇到的問題有認識。

2019年，該課程被中華人民共和國教育部認定為國家精品在線課程。

2020年11月24日，該課程被中華人民共和國教育部認定為首批國家級一流本科課程。

劉文彪，北京師范大學(xué)物理學(xué)系教授、博士生導(dǎo)師。

涂展春，北京師范大學(xué)物理學(xué)系教授，講授力學(xué)、理論力學(xué)、生物物理等課程。

高思杰，1991~1998年在北京師范大學(xué)物理系攻讀學(xué)士、碩士學(xué)位。

彭婧，北京師范大學(xué)物理學(xué)系教師，主要講授力學(xué)課程和理論力學(xué)課程。 2100433B

理論力學(xué)課前預(yù)備文獻

工程塔吊中的理論力學(xué) 工程塔吊中的理論力學(xué)

格式：pdf

大?。?span id="p7rpmbq" class="single-tag-height">112KB

頁數(shù)： 3頁

評分： 4.5

工程塔吊中的理論力學(xué) 塔吊，即塔式起重機。機身很高，像塔，有長臂，軌道上有小車，可以在軌 道上移動，工作面很大，主要用于建筑工地等處。塔吊一般用于建筑施工、貨物 搬運、部分事故現(xiàn)場處理等場合， 主要作為材料、 貨物等的高空運輸或質(zhì)量較大 物體的運送的工具。 塔吊一般由外套架、 回轉(zhuǎn)軸承、塔冒、平衡臂、平衡臂拉桿、起重臂（吊臂）、 起重臂拉桿、電源、支架、變幅小車，起重吊鉤、駕駛室等幾部分組成。另外工 作時塔機安全裝置還應(yīng)主要包括： 行程限位器和荷載限制器。 行程限位器有： 起 升高度限位器、回轉(zhuǎn)限位器、幅度限位器。 1 塔吊靜力學(xué)分析 塔吊靜止時（考慮有載荷情況，且忽略風(fēng)力） ，其主要受四個力作用，左側(cè) 重物，右側(cè)重物的重力，機構(gòu)自身重力，地面對其的約束力（可分解為沿 x 軸 Fx的和 y軸的 Fy）,以及一個附加力偶。 空載時為保證塔吊不會向左傾倒，整個構(gòu)件必須滿足平衡方程： ∑MA＝0

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理論力學(xué)--9剛體的平面運動 理論力學(xué)--9剛體的平面運動

格式：pdf

大?。?span id="roz7dye" class="single-tag-height">112KB

頁數(shù)： 54頁

評分： 4.7

理論力學(xué)--9剛體的平面運動

立即下載

理論力學(xué)課程定位

理論力學(xué)課程是力學(xué)、土木、機械和材料等工科專業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)課程，也是學(xué)習(xí)者所接觸的第一門力學(xué)類課程。通過對虛位移原理、物體系的平衡、動量矩定理、點的合成運動、質(zhì)點運動微分方程等內(nèi)容的學(xué)習(xí)，使學(xué)習(xí)者能夠利用理論力學(xué)解決工程技術(shù)中的實際問題，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)提供理論基礎(chǔ)。

理論力學(xué)適應(yīng)專業(yè)

理論力學(xué)課程適合力學(xué)、土木、機械和材料等工科專業(yè)學(xué)習(xí)。

查看詳情

理論力學(xué)課程定位

理論力學(xué)是航空航天、機械工程、土木工程、工程力學(xué)等工科專業(yè)的一門重要技術(shù)基礎(chǔ)課程，是后續(xù)材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、飛行力學(xué)、多體動力學(xué)、機械振動、流體力學(xué)等一系列課程的理論基礎(chǔ)，是研究物體機械運動一般規(guī)律的科學(xué)。

理論力學(xué)適應(yīng)專業(yè)

理論力學(xué)適用于力學(xué)、航天、土木、機械、兵器和材料等工科專業(yè)。

查看詳情

理論力學(xué)課程定位

理論力學(xué)是研究物體機械運動一般規(guī)律的一門科學(xué)，是高等院校力學(xué)、航空、航天、航海、機械、土建、機電、水利、材料和動力與能源等專業(yè)的一門理論性技術(shù)基礎(chǔ)課。通過該課程的學(xué)習(xí)，掌握物體機械運動的基本規(guī)律，初步學(xué)會運用基本規(guī)律去分析解決工程實際中的力學(xué)問題，并為學(xué)習(xí)材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、流體力學(xué)、振動理論、機械原理、機械零件等相關(guān)后續(xù)課程打下基礎(chǔ)。

理論力學(xué)適應(yīng)專業(yè)

理論力學(xué)適用力學(xué)、航空、航天、航海、機電、材料、土建、水利、動力與能源、自動化等專業(yè)學(xué)習(xí)。

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