書????名 | 視頻跟蹤:理論與實踐 | 作????者 | Emilio Maggio、Andrea Cavallaro |
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ISBN | 978-7-5606-4459-2 [1]? | 定????價 | 38.25 元 [1]? |
出版社 | 西安電子科技大學(xué)出版社 [1]? | 出版時間 | 2017年05月 |
第1章 視頻跟蹤概述 1
1.1 引言 1
1.2 視頻跟蹤的設(shè)計 2
1.2.1 問題描述 2
1.2.2 視頻跟蹤算法的主要組成 4
1.3 問題描述 6
1.3.1 單目標跟蹤 6
1.3.2 多目標跟蹤 8
1.3.3 定義 8
1.4 交互式跟蹤與自動跟蹤的對比 9
1.5 小結(jié) 10
第2章 應(yīng)用 11
2.1 引言 11
2.2 媒體制作和增強現(xiàn)實 11
2.3 醫(yī)療應(yīng)用和生物研究 14
2.4 監(jiān)控和智能商業(yè) 15
2.5 機器人和無人駕駛 17
2.6 遠程協(xié)作和互動游戲 17
2.7 裝置藝術(shù)及表演 18
2.8 小結(jié) 19
參考文獻 19
第3章 特征提取 23
3.1 引言 23
3.2 從光線到有用的信息 23
3.2.1 光線測量 23
3.2.2 目標外觀 25
3.3 初級特征 27
3.3.1 顏色 27
3.3.2 光度顏色不變量 33
3.3.3 梯度和導(dǎo)數(shù) 35
3.3.4 拉普拉斯算子 40
3.3.5 運動 41
3.4 中級特征 42
3.4.1 邊緣 42
3.4.2 興趣點與興趣區(qū)域 43
3.4.3 均勻區(qū)域 48
3.5 高級特征 52
3.5.1 背景模型 53
3.5.2 目標模型 54
3.6 總結(jié) 55
參考文獻 55
第4章 目標描述 62
4.1 引言 62
4.2 形狀描述 62
4.2.1 基本模型 62
4.2.2 關(guān)節(jié)模型 64
4.2.3 變形輪廓模型 64
4.3 外觀描述 65
4.3.1 模板 66
4.3.2 直方圖 68
4.3.3 外觀變化的應(yīng)對 73
4.4 總結(jié) 73
參考文獻 74
第5章 定位 77
5.1 引言 77
5.2 單假設(shè)定位方法 77
5.2.1 梯度跟蹤器 77
5.2.2 貝葉斯跟蹤和卡爾曼濾波 81
5.3 多假設(shè)定位方法 84
5.3.1 網(wǎng)格采樣 85
5.3.2 粒子濾波 86
5.3.3 混合方法 89
5.4 總結(jié) 95
參考文獻 95
第6章 融合技術(shù) 98
6.1 引言 98
6.2 融合策略 98
6.2.1 跟蹤級融合 98
6.2.2 測量級融合 100
6.3 粒子濾波中的特征融合 102
6.3.1 似然融合 102
6.3.2 多特征重采樣 102
6.3.3 特征可靠性 104
6.3.4 時間平滑 107
6.3.5 舉例 107
6.4 小結(jié) 109
參考文獻 109
第7章 多目標管理 112
7.1 引言 112
7.2 量測驗證 113
7.3 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) 114
7.3.1 最近鄰域法 114
7.3.2 圖匹配 115
7.3.3 多級假設(shè)跟蹤 119
7.4 隨機有限集的跟蹤 121
7.5 概率假設(shè)密度濾波 123
7.6 粒子PHD濾波 124
7.6.1 動態(tài)觀察模型 125
7.6.2 新生和雜波模型 127
7.6.3 重要性采樣 127
7.6.4 重采樣 128
7.6.5 粒子群 132
7.6.6 例子 135
7.7 小結(jié) 139
參考文獻 139
第8章 上下文模型 143
8.1 引言 143
8.2 上下文模型的跟蹤問題 143
8.2.1 上下文信息 143
8.2.2 上下文的影響 144
8.3 新生和雜波密度估計 146
8.3.1 新生密度 146
8.3.2 雜波密度 151
8.3.3 上下文反饋跟蹤 154
8.4 小結(jié) 155
參考文獻 155
第9章 性能評估 157
9.1 介紹 157
9.2 分析方法與經(jīng)驗方法 158
9.3 地面實況 159
9.4 評價分數(shù) 161
9.4.1 定位分數(shù) 161
9.4.2 分類分數(shù) 163
9.5 跟蹤器的對比 166
9.5.1 目標壽命 166
9.5.2 統(tǒng)計學(xué)意義 167
9.5.3 重復(fù)性 167
9.6 評估協(xié)議 168
9.6.1 低級協(xié)議 168
9.6.2 高層協(xié)議 171
9.7 數(shù)據(jù)集 175
9.7.1 監(jiān)控 175
9.7.2 人機交互 179
9.7.3 運動分析 184
9.8 小結(jié) 187
參考文獻 187
附錄A 結(jié)果對比 190
A.1 單色直方圖與結(jié)構(gòu)直方圖 190
A.1.1 實驗裝置 190
A.1.2 詳述 190
A.2 定位算法 195
A.2.1 實驗裝置 195
A.2.2 詳述 196
A.3 多特征融合 200
A.3.1 實驗裝置 200
A.3.2 可靠性分數(shù) 202
A.3.3 自適應(yīng)與非自適應(yīng)跟蹤 203
A.3.4 計算復(fù)雜性 206
A.4 PHD 濾波 210
A.4.1 實驗裝置 210
A.4.2 詳述 210
A.4.3 失效模式 213
A.4.4 計算成本 214
A.5 上下文建模 216
A.5.1 實驗裝置 216
A.5.2 詳述 216
參考文獻 219
后記 221
延伸閱讀 222 2100433B
本書涵蓋了近30年視頻跟蹤技術(shù)的發(fā)展,介紹了視頻目標檢測跟蹤及其應(yīng)用的最新研究成果和動態(tài),全面系統(tǒng)地介紹了當今世界視頻跟蹤技術(shù)的最新研究進展,重點介紹了預(yù)處理技術(shù)、圖像目標檢測、視頻目標檢測、均值移位跟蹤方法、基于粒子濾波的跟蹤方法等方面的技術(shù)和應(yīng)用。
有很多啊,但前提是畫面必須有很好的跟蹤點,這些點可以自己做也可以找到合適的,跟蹤的軟件我常用的是2D3 BOUJOU4.0,這個軟件的原理就是會自動追蹤畫面上所有移動的點,然后計算出攝象機的軌跡`還有...
【干貨】鋼結(jié)構(gòu)廠房大全(理論與實踐相結(jié)合典范)?
圖文并茂的資料,很不錯。鋼結(jié)構(gòu)在廠房的應(yīng)用還是很廣泛的。
四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機,簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速...
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隨著我國市場化改革的深入,工程項目中的投招標也逐步規(guī)范,投招標理論也發(fā)生了較大的變化,對于指導(dǎo)投招標有一定的意義。在新的形勢下探討中國目前的投招標理論及實踐情況,以明確未來的發(fā)展趨勢和方法,對于投招標工作水平的提高,具有重要意義,本文從理論及實踐兩個方面做了深入分析。
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樓梯廣告以其特別的發(fā)布位置決定了它在引起受眾注意方面顯而易見的優(yōu)勢,公眾只要上樓,就要通過樓梯,這種廣告效應(yīng),既方便又自然,廣告的成功率比較高.
《規(guī)范辭書編纂理論與實踐》代前言是我們編此論文集時學(xué)習(xí)黨的十七屆六中全會決定的體會,也是編寫組20年來工作的一份簡要總結(jié)。接下來的王力和呂叔湘先生有關(guān)語文規(guī)范化和辭書編纂的論述,是我們編纂規(guī)范詞典的基本指導(dǎo)思想。
《規(guī)范辭書編纂理論與實踐》“正編”分為上下兩編?!吧暇帯惫草?0多篇論文,內(nèi)容側(cè)重于編纂規(guī)范詞典的總體研究,分作兩個板塊:為什么要編纂規(guī)范詞典和編纂規(guī)范詞典的總體做法?!跋戮帯惫草?0多篇論文,內(nèi)容側(cè)重于編纂規(guī)范詞典中若干重要問題的研究。分作9個板塊:對各主要編纂環(huán)節(jié)的總體論述;收字、收詞和相關(guān)問題;義項的設(shè)立、排列和釋義;詞類標注、語素的語法功能類別標注;審音與注音;成語熟語等的規(guī)范;異形詞的認定和處理;針對形音義有關(guān)疑難問題的“提示”的運用;從使用者角度看規(guī)范詞典的編纂等。
內(nèi)容簡介
謝華生等主編的《生態(tài)工業(yè)園的理論與實踐》在總結(jié)國內(nèi)外生態(tài)工業(yè) 園區(qū)的相關(guān)理論研究和實踐成果的基礎(chǔ)上,對已有的生態(tài)工業(yè)園理論和實 踐進行了認真的匯總和梳理,形成初步的理論體系和經(jīng)驗總結(jié)。全書共11 章,首先,介紹了生態(tài)工業(yè)園的基本理論,包括生態(tài)工業(yè)園概述、國內(nèi)外 研究與實踐的現(xiàn)狀、國內(nèi)外生態(tài)工業(yè)園比較研究、生態(tài)工業(yè)園學(xué)科理論基 礎(chǔ)與方法,研究并提出了適合當今發(fā)展趨勢的、適應(yīng)低碳發(fā)展要求的生態(tài) 工業(yè)園的指導(dǎo)性指標體系;其次,從生態(tài)產(chǎn)業(yè)體系、資源高效利用體系、 污染控制與生態(tài)景觀體系、管理與保障體系這四大部分進行生態(tài)產(chǎn)業(yè)園的 各子系統(tǒng)具體內(nèi)容的論述;最后,分別以天津經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)、天津濱海 高新技術(shù)開發(fā)區(qū)華苑科技園、天津空港物流加工區(qū)為例,論述了有關(guān)理論 在綜合加工區(qū)、高新區(qū)、研發(fā)加工混合區(qū)這三種類型的生態(tài)工業(yè)園中的具 體應(yīng)用,并總結(jié)了實踐經(jīng)驗,結(jié)合園區(qū)特...(展開全部) 謝華生等主編的《生態(tài)工業(yè)園的理論與實踐》在總結(jié)國內(nèi)外生態(tài)工業(yè) 園區(qū)的相關(guān)理論研究和實踐成果的基礎(chǔ)上,對已有的生態(tài)工業(yè)園理論和實 踐進行了認真的匯總和梳理,形成初步的理論體系和經(jīng)驗總結(jié)。全書共11 章,首先,介紹了生態(tài)工業(yè)園的基本理論,包括生態(tài)工業(yè)園概述、國內(nèi)外 研究與實踐的現(xiàn)狀、國內(nèi)外生態(tài)工業(yè)園比較研究、生態(tài)工業(yè)園學(xué)科理論基 礎(chǔ)與方法,研究并提出了適合當今發(fā)展趨勢的、適應(yīng)低碳發(fā)展要求的生態(tài) 工業(yè)園的指導(dǎo)性指標體系;其次,從生態(tài)產(chǎn)業(yè)體系、資源高效利用體系、 污染控制與生態(tài)景觀體系、管理與保障體系這四大部分進行生態(tài)產(chǎn)業(yè)園的 各子系統(tǒng)具體內(nèi)容的論述;最后,分別以天津經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)、天津濱海 高新技術(shù)開發(fā)區(qū)華苑科技園、天津空港物流加工區(qū)為例,論述了有關(guān)理論 在綜合加工區(qū)、高新區(qū)、研發(fā)加工混合區(qū)這三種類型的生態(tài)工業(yè)園中的具 體應(yīng)用,并總結(jié)了實踐經(jīng)驗,結(jié)合園區(qū)特色展開生態(tài)工業(yè)園的實踐。 《生態(tài)工業(yè)園的理論與實踐》兼顧生態(tài)工業(yè)園區(qū)的理論與實踐,具有 較強的理論性和應(yīng)用價值,可供高等院校相關(guān)專業(yè)師生使用,同時也可供 環(huán)境管理、工業(yè)園區(qū)管理、工業(yè)行業(yè)、區(qū)域規(guī)劃等部門的管理人員、技術(shù) 人員及科研人員參考。2100433B
《盾構(gòu)技術(shù)理論與實踐》主要對盾構(gòu)技術(shù)的基礎(chǔ)理論與相關(guān)實踐經(jīng)驗進行整理總結(jié),具有一定的代表性。