托輥支架

針對皮帶機(jī)跑偏的原因，可采取了相應(yīng)的對策來進(jìn)行調(diào)整，對安裝誤差引起的跑偏，首先要消除安裝誤差，對皮帶接頭該重接的重接，對機(jī)架歪斜嚴(yán)重的必須重新安裝;對運(yùn)行中的跑偏，常見的調(diào)整方法有:

1、 調(diào)整托輥組。皮帶機(jī)的皮帶在整個皮帶運(yùn)輸機(jī)的中部跑偏時，可調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏，托輥支架兩側(cè)安裝孔加工成長孔，就是方便進(jìn)行調(diào)整的。具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶運(yùn)行方向前移，或另外一側(cè)后移。皮帶向下方向跑偏，則托輥組的上位處應(yīng)當(dāng)向左移動，托輥組的下位處向右移動。這種方法可消除由于機(jī)架歪斜、礦料分布不均、振動等引起的皮帶跑偏。

2、安裝差動調(diào)心托輥組。差動調(diào)心托輥組一般每隔6-10組安裝一組，其工作原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心，達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的。

3、應(yīng)用無源液控聯(lián)動皮帶糾偏機(jī)來防止跑偏。目前市場上銷售的皮帶糾偏機(jī)分為機(jī)械糾偏和無源液控糾偏兩類，對防止皮帶跑偏均有很好作用，將其結(jié)構(gòu)引入現(xiàn)有的皮帶機(jī)中運(yùn)用，對防止皮帶跑偏可起到良好效果。

4、調(diào)整傳動滾筒與改向滾筒位置。傳動滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。因為一條皮帶運(yùn)輸機(jī)至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶運(yùn)輸機(jī)長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，皮帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。

5、張緊處的調(diào)整。皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏調(diào)整的一個非常重要的環(huán)節(jié)。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應(yīng)當(dāng)同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調(diào)整方法與滾筒處的調(diào)整類似。該方法可有效消除皮帶松弛、機(jī)架歪斜引起的皮帶跑偏。

6、雙向運(yùn)行皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏的調(diào)整。 雙向運(yùn)行的皮帶運(yùn)輸機(jī)皮帶跑偏的調(diào)整比單向皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏的調(diào)整相對要困難許多，在具體調(diào)整時可采取先調(diào)整一個方向，然后調(diào)整另外一個方向的辦法。在調(diào)整時還仔細(xì)觀察皮帶運(yùn)動方向與跑偏趨勢的關(guān)系，逐個進(jìn)行調(diào)整。重點放在傳動滾筒和改向滾筒的調(diào)整上，其次是托輥的調(diào)整與物料的落料點的調(diào)整。在上下皮帶均放置無源液控聯(lián)動糾偏機(jī)也可取到良好效果。

?跑偏解決方法

本文是根據(jù)多年現(xiàn)場實踐，從使用者角度出發(fā)，利用力學(xué)原理分析與說明此類故障的原因及處理方法。

一、承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較大,導(dǎo)致輸送帶在承載段向一則跑偏。如圖一所示，輸送帶向前運(yùn)行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動的分力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對輸送帶產(chǎn)生一個反作用力Fy，它使輸送帶向另一側(cè)移動，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時的受力情況，就不難理解輸送帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了，

第一種方法就是在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進(jìn)行調(diào)整。具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動，托輥組的上位處向右移動。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi) 方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機(jī)總長度較短時或帶式輸送機(jī)雙向運(yùn)行時采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長帶式輸送機(jī)最好不采用此方法，因為調(diào)心托輥組的使用會對輸送帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

二、頭部驅(qū)動滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機(jī)中心線不垂直，造成輸送帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。滾筒偏斜時，輸送帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢，這樣就會使輸送帶附加一個向遞減方向的移動力Fy，導(dǎo)致輸送帶向松側(cè)跑偏，即所謂的"跑松不跑緊"。其調(diào)整方法為:對于頭部滾筒如輸送帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，輸送帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到輸送帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動或改向滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置。

三、滾筒外表面加工誤差、粘料或磨損不均造成直徑大小不一，輸送帶會向直徑較大的一側(cè)跑偏。即所謂的"跑大不跑小"。其受力情況如圖四所示:輸送帶的牽引力Fq產(chǎn)生一個向直徑大側(cè)的移動分力Fy，在分力Fy的作用下，輸送帶產(chǎn)生偏移。對于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘料，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工滾筒包膠處理。

四、轉(zhuǎn)載點處落料位置不正如圖五對造成輸送帶跑偏，轉(zhuǎn)載點處物料的落料位置對輸送帶的跑偏有非常大的影響，尤其在上條輸送機(jī)與本條輸送機(jī)在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應(yīng)當(dāng)考慮轉(zhuǎn)載點處上下兩條皮帶機(jī)的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側(cè)向沖擊力Fc也越大，同時物料也很難居中。使在輸送帶橫斷面上的物料偏斜，沖擊力Fc的水平分力Fy最終導(dǎo)致皮帶跑偏。如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。

對于這種情況下的跑偏，在設(shè)計過程中應(yīng)盡可能地加大兩條輸送機(jī)的相對高度。在受空間限制的帶式輸送機(jī)的上下漏斗、導(dǎo)料槽等件的形式與尺寸更應(yīng)認(rèn)真考慮。一般導(dǎo)料槽的的寬度應(yīng)為皮帶寬度的五分之三左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。

五、輸送帶本身的的問題，如輸送帶使用時間長，產(chǎn)生老化變形、邊緣磨損，或者輸送帶損壞后重新制作的接頭中心不正，這些都會使輸送帶兩側(cè)邊所受拉力不一致而導(dǎo)致跑偏。這種情況輸送帶全長上會向一側(cè)跑偏，最大跑偏在不正的接頭處，處理的方法只有對中心不正的膠接頭重新制作，輸送帶老化變形的給予更換處理。

六、輸送機(jī)的張緊裝置使輸送帶的張緊力不夠，輸送帶無載時或少量載荷時不跑偏，當(dāng)載荷稍大時就會出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。張緊裝置是保證輸送帶始終保持足夠的張緊力的有效裝置，張緊力不夠，輸送帶的穩(wěn)定性就很差，受外力干擾的影響就越大，嚴(yán)重時還會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象。對于使用重錘張緊裝置的帶式運(yùn)輸機(jī)可添加配重來解決，但不應(yīng)添加過多，以免使皮帶承受不必要的過大張力而降低皮帶的使用壽命。 對于使用螺旋張緊或液壓張緊的帶式運(yùn)輸機(jī)可調(diào)整張緊行程來增大張緊力。但是，有時張緊行程已不夠，皮帶出現(xiàn)了永久性變形，這時可將皮帶截去一段重新進(jìn)行膠接。

七、對于設(shè)計有凹段的帶式輸送機(jī)，如凹段的曲率半徑過小，在啟動時如果皮帶上沒有物料，在凹段區(qū)間處皮帶就會彈起，遇到大風(fēng)天氣時還會將皮帶吹偏，因此，最好在皮帶運(yùn)輸機(jī)的凹段處增設(shè)壓帶輪來避免皮帶的彈起或被風(fēng)吹偏。斗輪堆取料機(jī)的下層穿過式輸送帶在尾車堆料狀態(tài)時就會產(chǎn)生一個很大的凹段，此處最容易發(fā)生跑偏。如下層輸送機(jī)有機(jī)架下沉，更會加劇輸送帶的騰空范圍，極易跑偏。因此，在設(shè)計階段應(yīng)盡可能地采用較大的凹段曲率半徑來避免此類情況的發(fā)生。

八、雙向運(yùn)行皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏的調(diào)整，雙向運(yùn)行的皮帶運(yùn)輸機(jī)皮帶跑偏的調(diào)整比單向皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏的調(diào)整相對要困難許多，在具體調(diào)整時應(yīng)先調(diào)整某一個方向，然后調(diào)整另外一個方向。調(diào)整時要仔細(xì)觀察皮帶運(yùn)動方向與跑偏趨勢的關(guān)系，逐個進(jìn)行調(diào)整。重點應(yīng)放在驅(qū)動滾筒和改向滾筒的調(diào)整上，其次是托輥的調(diào)整與物料的落料點的調(diào)整。 同時應(yīng)注意皮帶在硫化接頭時應(yīng)使皮帶斷面長度方向上的受力均勻,兩側(cè)的受力盡可能地相等。