自動控制原理圖書目錄

前言

第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念1

第一節(jié) 自動控制的基本方式1

第二節(jié) 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成4

第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類6

第四節(jié) 對控制系統(tǒng)的基本要求7

習題8

第二章 線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型10

第一節(jié) 動態(tài)微分方程的編寫10

第二節(jié) 非線性數(shù)學模型的線性化15

第三節(jié) 傳遞函數(shù)18

第四節(jié) 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖25

第五節(jié) 信號流程圖34

第六節(jié) 脈沖響應函數(shù)38

第七節(jié) 系統(tǒng)狀態(tài)方程的描述38

習題46

第三章 控制系統(tǒng)的時域分析法49

第一節(jié) 典型輸入信號和時域性能指標49

第二節(jié) 一階系統(tǒng)分析51

第三節(jié) 二階系統(tǒng)分析55

第四節(jié) 高階系統(tǒng)分析64

第五節(jié) 穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)66

第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差分析及計算70

習題78

第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法82

第一節(jié) 根軌跡的基本概念82

第二節(jié) 繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則83

第三節(jié) 系統(tǒng)根軌跡的繪制89

第四節(jié) 參量根軌跡90

第五節(jié) 系統(tǒng)性能的根軌跡分析92

習題95

第五章 控制系統(tǒng)的頻率特性分析法97

第一節(jié) 頻率特性的基本概念97

第二節(jié) 頻率特性的表示方法100

第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性101

第四節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性繪制110

第五節(jié) 用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性115

第六節(jié) 用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能122

第七節(jié) 用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的動態(tài)性能124

第八節(jié) 用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能129

第九節(jié) 傳遞函數(shù)的實驗求取132

習題134

第六章 頻率法校正138

第一節(jié) 頻率法校正的基本概念138

第二節(jié) 串聯(lián)超前校正139

第三節(jié) 串聯(lián)滯后校正143

第四節(jié) 相位滯后超前校正146

第五節(jié) 期望串聯(lián)校正151

第六節(jié) 并聯(lián)校正154

第七節(jié) PID控制器158

習題160

第七章 非線性系統(tǒng)分析162

第一節(jié) 控制系統(tǒng)中的典型非線性特性162

第二節(jié) 描述函數(shù)法164

第三節(jié) 用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)169

第四節(jié) 改善非線性系統(tǒng)性能的方法174

第五節(jié) 相平面分析法178

第六節(jié) 非線性系統(tǒng)的相平面分析183

習題186

第八章 線性離散控制系統(tǒng)的分析與綜合188

第一節(jié) 離散控制系統(tǒng)概述188

第二節(jié) 連續(xù)信號的采樣與復現(xiàn)189

第三節(jié) Z變換及Z反變換193

第四節(jié) 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學模型197

第五節(jié) 離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析202

第六節(jié) 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析204

第七節(jié) 離散控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析207

第八節(jié) 數(shù)字控制器的模擬化設計212

第九節(jié) 數(shù)字控制器的離散化設計215

習題218



第九章 MATLAB在自動控制原理中的應用220

第一節(jié) MATLAB軟件界面220

第二節(jié) MATLAB程序基礎222

第三節(jié) Simulink操作簡介228

第四節(jié) 線性控制系統(tǒng)仿真236

第五節(jié) 非線性控制系統(tǒng)仿真247

第六節(jié) 離散控制系統(tǒng)仿真249

習題251

附錄253

附表1 常用函數(shù)拉普拉斯變換表253

附表2 拉普拉斯變換的主要定理254

附表3 常用Z變換表254

參考文獻2562100433B

孫炳達，1946年出生。自動化教授。1965進入廣東工學院(現(xiàn)廣東工業(yè)大學)工業(yè)企業(yè)電氣化及自動化專業(yè)學習，畢業(yè)后留校任教并一直在高校工作。期間。1991—1993在The University of British Columbia(哥倫比亞大學電氣工程系)加拿大等校學術交流及研究；2003年調(diào)入廣東技術師范學院自動化系。任校學術帶頭人。曾兼任廣東省自動化學會理事、中南電力電子學會理事、中國人工智能學會可拓工程專業(yè)委員會委員。

一直從事控制類相關專業(yè)本科及研究生主干課程教學。多次獲優(yōu)秀教學獎；長期從事工程應用研究，主要有：20世紀70年代，完成了廣東省重大攻關項目：“廣州機床廠12m龍門刨床晶閘管有環(huán)流可逆控制系統(tǒng)”(獲省科技獎)，“廣州染整廠壓染機自動線”；80年代經(jīng)美國專家Mr.Chary邀請，完成了“大型冷柜生產(chǎn)自動線”的設計及實驗；90年代以來，從事自適應控制、智能控制、魯棒控制的理論及應用研究，與同行合作編著有《自動控制原理》、《現(xiàn)代控制理論基礎》、《實用電氣工程師手冊》、《電氣技師實用手冊》，在國內(nèi)外發(fā)表專業(yè)論文70余篇，曾獲廣州市、廣東省自然科學優(yōu)秀學術論文獎。

《自動控制原理(第3版)》內(nèi)容層次分明、概念清晰、重點突出、理論聯(lián)系實際、例題貼切、應用性強?！蹲詣涌刂圃?第3版)》可作為工科院校電氣工程類、自動化類各專業(yè)的本科或非控制工程學科類碩士研究生的教材。主要章節(jié)(未帶號)內(nèi)容也適合作為機電類、信息類及計算機應用專業(yè)或高職院校、成人教育及電視大學的相近專業(yè)學生學習控制技術的教材，也可供有關從事控制工程應用的技術人員參考。

《自動控制原理(第3版)》備有電子課件，歡迎選用《自動控制原理(第3版)》作教材的老師登錄注冊后下載。

《自動控制原理(第3版)》有配套的《自動控制原理學習指導、例題及習題解答》輔導學習參考書，已由機械工業(yè)出版社出版。

《自動控制原理(第3版)》是工科院?！白詣涌刂圃怼?經(jīng)典控制部分)課程的教材或參考書。為了更好地體現(xiàn)本教材的特色，對第2版的內(nèi)容進行了部分調(diào)整、補充，對基本概念和分析方法增加了相關例題，既方便教學，也方便學習。

本教材涵蓋了線性定常系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)和線性離散系統(tǒng)三部分內(nèi)容。重點對線性定常系統(tǒng)的時域分析法、頻率特性分析法、非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法和線性離散系統(tǒng)內(nèi)容作了全面的闡述。對線性定常系統(tǒng)的根軌跡分析法、非線性系統(tǒng)相平面分析法的主要內(nèi)容作了簡要介紹。

• 配套教材

《自動控制原理（第六版）》的配套教材是《自動控制原理習題解析（第二版）》和《自動控制原理題海與考研指導（第二版）》。

• 配套教材

《自動控制原理基礎教程（第三版）》的配套教材是《自動控制原理題海與考研指導（第二版）》。

自動控制原理（第六版）修訂情況

《自動控制原理（第六版）》是作者在《自動控制原理（第五版）》的基礎上，為適應控制技術和控制理論發(fā)展形勢的需要進行的修訂。

該書第六版由南京航空航天大學胡壽松教授主編。吳慶憲、李言俊、陳新海、周鳳歧、林其珺、闕志宏、胡干躍、陶洪峰、沈程智、林代業(yè)、田林、孟憲薔等教授在該書第一版至第五版的修訂中給予了幫助。中國科學院院士楊嘉墀先生、馮純平、張明廉、王執(zhí)銓、史維、胡裕德、姚瓊薈、何亞群、劉亞、夏良正等教授對該書修訂給予了幫助。

自動控制原理（第六版）出版工作

2015年12月，《自動控制原理（第六版）》由科學出版社出版。