牽引鏟土機(jī)

牽引鏟土車開挖的基本作業(yè)是鏟土，運(yùn)土，卸土和牽引。牽引鏟土車產(chǎn)品種的開發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應(yīng)性，又必須與基本型保持最大限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來極大的方便。

履帶式牽引鏟土車主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機(jī)罩等組成。其中，機(jī)械及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、終傳動(dòng)和行走系統(tǒng)等。

動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)以齒輪傳動(dòng)和花鍵連接的方式帶動(dòng)工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵、轉(zhuǎn)向制動(dòng)液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泵；鏈輪代表二級(jí)直齒齒輪傳動(dòng)的終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括左和右終傳動(dòng)總成）；履帶板包括履帶總成、臺(tái)車架和懸掛裝置總成在內(nèi)的行走系統(tǒng)。

除高速公路建設(shè)需要大、中馬力牽引鏟土車外，高等級(jí)公路建設(shè)和縣鄉(xiāng)級(jí)公路網(wǎng)的建設(shè)和水利工程、環(huán)保工程建設(shè)，勢(shì)必造就大批量的個(gè)體施工者。這樣，對(duì)小型牽引鏟土車（100馬力以下）的需求量必然要增加。同時(shí)，我國已建成的高速公路和高等級(jí)公路已逐漸進(jìn)入維修期，隨著東部沿海地區(qū)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，小型牽引鏟土車將逐步成為人們替代體力勞動(dòng)的工具。這正是小型牽引鏟土車的市場(chǎng)所在。與北美、西歐和日本市場(chǎng)相比，中國小型牽引鏟土車市場(chǎng)無論是銷量，還是小型牽引鏟土車與重型牽引鏟土車銷售總量中所占的比重，都有相當(dāng)大的差距。牽引鏟土車行業(yè)必須借這次機(jī)遇，努力滿足這一新市場(chǎng)的需求。據(jù)有關(guān)雜志介紹，小型機(jī)市場(chǎng)已進(jìn)入成長期，2008-2012年前后進(jìn)入成長期后期和成熟期前期，2020年前后進(jìn)入成熟期。

所以，牽引鏟土車行業(yè)的有關(guān)企業(yè)，應(yīng)從戰(zhàn)略角度著眼，決不能忽視小型產(chǎn)品的未來市場(chǎng)。但，在中國這樣的發(fā)展中國家開發(fā)小型工程機(jī)械產(chǎn)品，其定位一定要準(zhǔn)。應(yīng)該用不同的技術(shù)、針對(duì)不同用戶群來解決定位準(zhǔn)的問題。應(yīng)首先開發(fā)滿足發(fā)達(dá)地區(qū)廣大農(nóng)村市場(chǎng)的低端產(chǎn)品。而高端產(chǎn)品更多應(yīng)考慮未來用戶的需求。 2100433B

牽引鏟土機(jī)行走方式分類

牽引鏟土車可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式牽引鏟土車附著牽引力大，接地比壓小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力強(qiáng)，但行駛速度低。輪胎式牽引鏟土車行駛速度高，機(jī)動(dòng)靈活，作業(yè)循環(huán)時(shí)間短，運(yùn)輸轉(zhuǎn)移方便，但牽引力小，適用于需經(jīng)常變換工地和野外工作的情況。

牽引鏟土機(jī)按用途分類

按用途可分為通用型及專用型兩種。通用型是按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)的機(jī)型，廣泛用于土石方工程中。專用型用于特定的工況下，有采用三角形寬履帶板以降低接地比壓的濕地牽引鏟土車和沼澤地牽引鏟土車、水陸兩用牽引鏟土車、水下牽引鏟土車、船艙牽引鏟土車、無人駕駛牽引鏟土車、高原型和高濕工況下作業(yè)的牽引鏟土車等。

牽引鏟土車采用機(jī)械傳動(dòng)或帶液力變矩器的液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，也有少數(shù)采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。

牽引鏟土機(jī)液力變矩器

泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅(qū)動(dòng)殼連接，驅(qū)動(dòng)齒輪由螺栓和驅(qū)動(dòng)殼連接。驅(qū)動(dòng)齒輪直接插入發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪齒圈內(nèi)，故泵輪隨發(fā)動(dòng)機(jī)一起旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)輪由螺栓和導(dǎo)輪轂連接，導(dǎo)輪轂通過花鍵和導(dǎo)輪座連接，導(dǎo)輪座又通過螺栓和變矩器殼連接，故導(dǎo)輪和變矩器殼一起，是不旋轉(zhuǎn)的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起，再通過花鍵和渦輪輸出軸連接，渦輪輸出軸通過花鍵和聯(lián)軸節(jié)連接，將動(dòng)力傳遞給其后的傳動(dòng)系統(tǒng)。泵輪隨發(fā)動(dòng)機(jī)一起旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力輸入，導(dǎo)輪不旋轉(zhuǎn)，渦輪旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力輸出，三者之間相互獨(dú)立，輪間間隙約為2mm。

泵輪、渦輪、導(dǎo)輪自身由許多葉片組成，稱之為葉柵，葉片由曲而構(gòu)成，呈復(fù)雜的形狀。變矩器在工作時(shí)，葉柵中是需要充滿油液的，在泵輪高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，泵輪葉柵中的油液在離心力的作用下沿曲面向外流動(dòng)，在葉柵出口處射向渦輪葉柵出口，然后沿渦輪葉柵曲面作向心流動(dòng)，又從渦輪葉柵出口射向?qū)л喨~柵進(jìn)口，穿過導(dǎo)輪葉柵又流回泵輪。泵輪、渦輪、導(dǎo)輪葉柵組成的圓形空間，稱之為循環(huán)圓。由于渦輪葉柵曲面形狀的設(shè)計(jì)，決定了渦輪和泵輪在同一方向旋轉(zhuǎn)。這樣，變矩器葉柵循環(huán)圓中的油液，一方面在循環(huán)圓中旋轉(zhuǎn)，一方面又隨泵輪和渦輪旋轉(zhuǎn)，從而形成了復(fù)雜的螺旋運(yùn)動(dòng)，在這種運(yùn)動(dòng)中，將能量從泵輪傳遞給渦輪。 渦輪的負(fù)荷是牽引鏟土車負(fù)荷決定的。牽引鏟土車的負(fù)荷由鏟刀傳遞給履帶行走系統(tǒng)，再傳給終傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器、中央傳動(dòng)、變速器和聯(lián)軸器總成，最終傳遞給變矩器渦輪。

渦輪負(fù)荷小時(shí)，其旋轉(zhuǎn)速度就快；負(fù)荷大時(shí)，旋轉(zhuǎn)速度就慢。當(dāng)牽引鏟土車因超載走不動(dòng)時(shí)，渦輪的轉(zhuǎn)速也下降為0，成為渦輪的制動(dòng)狀態(tài)。這時(shí)，因渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由泵輪葉柵射來的油液，以最大的沖擊穿過渦輪葉柵沖向?qū)л?，在不轉(zhuǎn)的導(dǎo)輪葉柵中轉(zhuǎn)換成壓力，該壓力反壓向渦輪，增大了渦輪的扭矩，該增加的扭矩和渦輪旋轉(zhuǎn)方向一致，此時(shí)渦輪輸出扭矩最大，為泵輪扭矩的2.54倍。渦輪隨著負(fù)荷增大，轉(zhuǎn)速逐漸降低，扭矩逐漸增加，這相當(dāng)于一個(gè)無級(jí)變速器在逐漸降速增扭。這種無級(jí)變矩的性能與易操縱而擋位較少的行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器相配合，使?fàn)恳P土車獲得了優(yōu)異的牽引性能。

液力變矩器是依靠液力工作的。油液在葉柵中流動(dòng)時(shí)，由于沖擊、摩擦，會(huì)消耗能量，使油發(fā)熱，故液力變矩器的傳動(dòng)效率是較低的。國內(nèi)外最好的液力變矩器其最高效率為88%。當(dāng)變矩器的渦輪因牽引鏟土車超負(fù)荷而停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由泵輪傳來的能量全部轉(zhuǎn)化成熱量而消耗掉，此時(shí)變矩器效率為0。要想提高變矩器的傳動(dòng)效率，就要掌握牽引鏟土車的負(fù)荷，使渦輪有適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速、牽引鏟土車有適當(dāng) 的速度；即當(dāng)牽引鏟土車因負(fù)荷過大而走不動(dòng)時(shí)，要及時(shí)減小負(fù)荷，提一下鏟刀或由II擋換為I擋。 由變矩器的結(jié)構(gòu)和工作原理知，變矩器工作時(shí)油會(huì)有內(nèi)泄、會(huì)發(fā)熱。這就要求要及時(shí)給變矩器內(nèi)部補(bǔ)充油，并將發(fā)熱的油替換出來冷卻，形成一個(gè)循環(huán)。

牽引鏟土機(jī)變速器

行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器主要由四個(gè)行星排和一個(gè)旋轉(zhuǎn)閉鎖離合器構(gòu)成。圖3中標(biāo)的“I”“II”“III”、“IV”是四個(gè)行星排，“V”是旋轉(zhuǎn)閉鎖離合器。 “I”“II”和“IV”行星排都是固定齒圈，用行星架同向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行輸出的。 “II”行星排的行星架上多裝一個(gè)行星輪，若將齒圈C用離合器固定，當(dāng)太陽輪A右轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪B左轉(zhuǎn)，行星齒輪E右轉(zhuǎn)，行星架D左轉(zhuǎn)，則形成了以太陽輪輸入、行星架反向旋轉(zhuǎn)輸出的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。TY220型推土機(jī)變速器即利用第II行星排作為倒擋使用。

離合器有5個(gè)。第1至第4離合器的油缸體都由螺栓連接在端蓋上，它們是不運(yùn)動(dòng)的。當(dāng)油缸體和活塞之間充滿壓力油時(shí)，壓力油在油超過計(jì)劃的密封下，建立油壓并推活塞壓緊摩擦片，則可將齒圈固定。

第5號(hào)旋轉(zhuǎn)閉鎖離合器的結(jié)構(gòu)比較特殊，它沒有行星機(jī)構(gòu)，其工作時(shí)是整體旋轉(zhuǎn)的。向旋轉(zhuǎn)油缸中供油時(shí)，需先向中心軸供油。工作時(shí)，壓力油通過第5離合器固定不動(dòng)的殼體19中的油道，進(jìn)入旋轉(zhuǎn)油缸，推動(dòng)活塞工作。為防止泄漏，要用旋轉(zhuǎn)密封環(huán)進(jìn)行密封。工作完的油液，由于旋轉(zhuǎn)油缸不停地旋轉(zhuǎn)，離心力向外甩出，無法經(jīng)供油道排出，會(huì)增加摩擦片的磨損。為解決此問題，在旋轉(zhuǎn)油道排出，會(huì)增加摩擦片的磨損。為解決此問題，在旋轉(zhuǎn)油缸體上增加一個(gè)鋼球止回閥，在壓力油的作用下，它密封油孔以建立油壓，停止供油時(shí)，它會(huì)甩開，開放回油孔以回油。

鏟土機(jī)拆爐機(jī)

用于拆除轉(zhuǎn)爐、鋼包、鐵包、鐵水溝、隧道窯等設(shè)備內(nèi)襯磚的專業(yè)工具。通過在該機(jī)器上安裝不同的作業(yè)工具，就可以完成拆除冶煉設(shè)備內(nèi)襯、鉆孔出鋼口等作業(yè)。

鏟土機(jī)清渣機(jī)

清渣機(jī)是各大鋼廠清渣的專用設(shè)備。在該機(jī)上安裝不同的作業(yè)工具可以完成轉(zhuǎn)爐、鋼包、隧道窯等內(nèi)襯磚的拆除。

鏟土機(jī)破碎機(jī)

破碎機(jī)主要用于鑄鐵、釩鐵和巖石、鋼筋等的破碎。其特點(diǎn)是：破碎力大，可達(dá)3000焦耳，破碎半徑長，破碎范圍大。操作簡(jiǎn)便，且安全可靠，同時(shí)改善了操作者的作業(yè)環(huán)境，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，而且固定式的破碎機(jī)可以遠(yuǎn)紅外遙控，實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

鏟土機(jī)升降臺(tái)

鋼包砌筑專用無線遙控剪叉式液壓升降臺(tái)工作面寬大，可多人同時(shí)作業(yè)，有三種控制方式：無線遙控、有線遙控和手動(dòng)按鈕控制，其中無線遙控是采用法國捷億工業(yè)遙控系統(tǒng)，使高空作業(yè)更安全，效率更好。其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，故障率低，運(yùn)行可靠，安全高效，操作維護(hù)簡(jiǎn)單方便。

鏟土機(jī)抓鋼機(jī)

抓鋼機(jī)主要用于抓運(yùn)廢鋼料，其工作裝置有兩種形式，一種是電磁吸盤，一種是液壓抓斗。底盤有固定式和移動(dòng)式兩種。固定式的抓鋼機(jī)可采用原紅外無線遙控，實(shí)現(xiàn)無人駕駛。 抓鋼機(jī)的工作臂有長動(dòng)臂短斗桿、短動(dòng)臂長斗桿、長動(dòng)臂長斗桿等多種形式，應(yīng)用于不同的工作場(chǎng)合。

定義

1.挖土﹑運(yùn)土用的一種機(jī)器。刮刀刮下的土可以自動(dòng)裝入斗中運(yùn)走。也叫鏟運(yùn)機(jī)。

牽引供電牽引供電的優(yōu)越性

電氣化鐵路運(yùn)輸電力牽引的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：

1、電力牽引可節(jié)約能源，綜合利用能源

2、電力牽引可提高列車的牽引重量，提高列車的運(yùn)行速度

3、電力牽引制動(dòng)功率大，運(yùn)行時(shí)安全性高強(qiáng)

4、電氣化鐵路運(yùn)輸?shù)某杀举M(fèi)用低

5、電力牽引易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，利用采用先進(jìn)科學(xué)技術(shù)，利于改善勞動(dòng)條件，利于環(huán)境保護(hù)

牽引供電牽引供電的缺點(diǎn)

電氣化鐵路運(yùn)輸電力牽引的缺點(diǎn)主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：

1、基本建設(shè)投資較大。

2、對(duì)電力系統(tǒng)存在某些不利因素。

因?yàn)闋恳╇娪秒娛菃蜗嘭?fù)荷，將會(huì)在電力系統(tǒng)中產(chǎn)生較大的負(fù)序電流和負(fù)序電壓，而且電力機(jī)車的功率因數(shù)較低，高次諧波含量較大等都會(huì)給電力系統(tǒng)造成不良影響。

3、對(duì)鐵路沿線附近的通訊線路造成一定的電磁干擾。

4、接觸網(wǎng)需要停電檢修，要求在列車運(yùn)行中留有一定的天窗時(shí)間，在此時(shí)間內(nèi)列車要停止運(yùn)行。