主動(dòng)臺(tái)車

1.布置原則：保證起重機(jī)主動(dòng)輪在任何情況下都有足夠的輪壓——足夠的附著力(主動(dòng)輪與軌道的摩擦力)。

2.驅(qū)動(dòng)輪數(shù)：通常為1/2的總輪數(shù)或1/4總輪數(shù)。根據(jù)打滑條件確定。

3.布置方式：

（1）單邊布置：特點(diǎn):驅(qū)動(dòng)力不對(duì)稱，主動(dòng)輪壓隨小車運(yùn)行而變化，用于電葫蘆，小起重量，運(yùn)行速度低的情況。如: 小跨度單梁吊。

（2）對(duì)面布置：特點(diǎn):驅(qū)動(dòng)力對(duì)稱，主動(dòng)輪壓之和不隨小車運(yùn)行而變化，橋吊應(yīng)用最多，不能用于旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)。

（3）對(duì)角布置：理論上可保證主動(dòng)輪壓之和不隨臂架位置變化，但實(shí)際由于軌道不平等原因仍有變化，適用中小型旋轉(zhuǎn)類型起重機(jī)上。

（4）四角布置：可保證主動(dòng)輪壓不變，用于大型起重機(jī)上。

（5）全部驅(qū)動(dòng)：啟動(dòng)快，速度大，用于裝卸橋的小車。

行走機(jī)構(gòu)又稱“行路機(jī)構(gòu)”，是汽車或拖拉機(jī)底盤的一部分，一般包括車架、前橋、后橋、懸掛系統(tǒng)和車輪等結(jié)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)中直接與路面接觸的部分是車輪，稱為輪式行走機(jī)構(gòu)。此外，還有半履帶式行走機(jī)構(gòu)、車輪-履帶式行走機(jī)構(gòu)和履帶式行走機(jī)構(gòu)等幾種。半履帶式行走機(jī)構(gòu)在前橋上裝有車輪或滑撬，后橋上裝有履帶，主要用在雪地或沼澤地帶行駛。車輪-履帶式行走機(jī)構(gòu)有可以互換使用的車輪和履帶。履帶式拖拉機(jī)的行走機(jī)構(gòu)由懸掛系統(tǒng)及履帶行走器兩部分組成 。

主動(dòng)臺(tái)車是指只有驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)起重機(jī)行走的行走臺(tái)車。當(dāng)起重機(jī)的起重量較大時(shí)，為了降低車輪上的輪壓，采用行走臺(tái)車作為行走支承裝置。有雙輪和多輪臺(tái)車之分。

有軌運(yùn)行有兩種驅(qū)動(dòng)方式：自行式和牽引式；自行式的特點(diǎn)是運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行部分上，靠主動(dòng)輪與軌道間的附著力驅(qū)動(dòng)，構(gòu)造簡單，布置方便，應(yīng)用很廣。缺點(diǎn):自重較大，驅(qū)動(dòng)力有限，不能產(chǎn)生較大的加速度，不能用于玻度較大的場合。

牽引式的特點(diǎn)：運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝在運(yùn)行部分之外，自重小，驅(qū)動(dòng)力不受限制。缺點(diǎn)：牽引鋼絲繩壽命短，維修麻煩，運(yùn)行阻力大。所以用要求自重小或坡度大的場合。

車輪式行走機(jī)構(gòu)具有移動(dòng)平穩(wěn)、能耗小，以及容易控制移動(dòng)速度和方向等優(yōu)點(diǎn)，因此得到了普遍的應(yīng)用，但這些優(yōu)點(diǎn)只有在平坦的地面上才能發(fā)揮出來。目前應(yīng)用的車輪式行走機(jī)構(gòu)主要為三輪式或四輪式。

1.三輪式行走機(jī)構(gòu)

三輪式行走機(jī)構(gòu)具有最基本的穩(wěn)定性，其主要問題是如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)方向的控制。典型車輪的配置方法是一個(gè)前輪、兩個(gè)后輪，前輪作為操縱舵，用來改變方向，后輪用來驅(qū)動(dòng)；另一種是用后兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，另一個(gè)輪僅起支承作用，并靠兩輪的轉(zhuǎn)速差或轉(zhuǎn)向來改變移動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)整體靈活的、小范圍的移動(dòng)。不過，要做較長距離的直線移動(dòng)時(shí)，兩驅(qū)動(dòng)輪的直徑差會(huì)影響前進(jìn)的方向。

2.四輪式行走機(jī)構(gòu)

四輪式行走機(jī)構(gòu)也是一種應(yīng)用廣泛的行走機(jī)構(gòu)，其基本原理類似于三輪式行走機(jī)構(gòu)。圖（a）和圖（b）和圖（c）和圖（d）和圖（e）所示為四輪式行走機(jī)構(gòu)圖。其中圖a、圖b所示機(jī)構(gòu)采用了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)自位輪（圖a中后面兩輪和圖b中左、右兩輪是驅(qū)動(dòng)輪）；圖c所示是和汽車行走方式相同的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，為轉(zhuǎn)向采用了四連桿機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)中心大致在后輪車軸的延長線上；圖d所示機(jī)構(gòu)可以獨(dú)立地進(jìn)行左、右轉(zhuǎn)向，因而可以提高回轉(zhuǎn)精度；圖e所示機(jī)構(gòu)的全部輪子都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)向，能夠減小轉(zhuǎn)彎半徑。

在四輪式行走機(jī)構(gòu)中，自位輪可沿其回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，直至轉(zhuǎn)到要求的方向上為止，這期間驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生滑動(dòng)，因而很難求出正確的移動(dòng)量。另外，用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，在靜止?fàn)顟B(tài)下行走機(jī)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生很大的阻力。

3.履帶式行走機(jī)構(gòu)

履帶式行走機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)很突出，采用該類行走機(jī)構(gòu)的機(jī)器人可以在凸凹不平的地面上行走，也可以跨越障礙物、爬不太高的臺(tái)階等。一般類似于坦克的履帶式機(jī)器人，由于沒有自位輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，要轉(zhuǎn)彎時(shí)只能靠左、右兩個(gè)履帶的速度差，所以不僅在橫向，而且在前進(jìn)方向上也會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，轉(zhuǎn)彎阻力大，不能準(zhǔn)確地確定回轉(zhuǎn)半徑 。2100433B

平臺(tái)車分類

升降平臺(tái)車分為：剪叉式升降平臺(tái)，鋁合金式升降平臺(tái)車，套缸式升降平臺(tái)，曲臂式升降平臺(tái)，固定式升降平臺(tái)，移動(dòng)式升降平臺(tái)，舞臺(tái)升降平臺(tái)車等。

平臺(tái)車用途

剪叉式升降平臺(tái)是一種垂直升降，室內(nèi)外用途廣泛的高空作業(yè)專用設(shè)備?？蓮V泛用于設(shè)備維修，車站、碼頭、橋梁、大廳、廠房室內(nèi)外機(jī)械安裝、設(shè)備維修、建筑保養(yǎng)。

電動(dòng)升降平臺(tái)是液壓升降機(jī)械設(shè)備，具有自動(dòng)行走功能，能夠在不同工作狀態(tài)下，不需外接電源，不需人工牽引，移動(dòng)靈活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、快、慢速行走和上下等動(dòng)作，省工、省力。特別適用于車站、碼頭、機(jī)場、體育場館、大型企業(yè)等較大范圍的高空作業(yè)，在國內(nèi)是最理想的高空作業(yè)設(shè)備。

舞臺(tái)升降平臺(tái)廣泛應(yīng)用于專業(yè)歌劇院、舞劇院、話劇院。本公司可根據(jù)用戶的要求設(shè)計(jì)制作異型產(chǎn)品?？焖龠w換布景的需要；滿足舞臺(tái)工藝布置的需要；滿足舞美設(shè)計(jì)和劇目編導(dǎo)人員的需要；根據(jù)劇情的需要，制造特殊的氣氛和效果；根據(jù)不同表演流派的需求，改變舞臺(tái)的形式；垂直運(yùn)輸貨物等；最大程度地滿足了演出的需要。

曲臂式升降平臺(tái)是垂直式、剪叉式升降平臺(tái)的替代產(chǎn)品，供室內(nèi)外高空作業(yè)使用。具有自行走，自支腿，操作簡單，使用方便，作業(yè)面大，特別是能夠跨越一定障礙或在一處升降可進(jìn)行多點(diǎn)高空作業(yè)的特點(diǎn)。廣泛用于公路、碼頭、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍作業(yè)。

平臺(tái)車特點(diǎn)

剪叉式升降平臺(tái)主要用于物流行業(yè)，生產(chǎn)流水線，地下室到樓層之間的貨物舉升、裝卸，也可用于升降舞臺(tái)、升降操作臺(tái)等。產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、故障率低、運(yùn)行可靠、安全高效、維護(hù)簡單方便。

舞臺(tái)升降平臺(tái)特點(diǎn)：1、液壓升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定，可適應(yīng)高頻率連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。2、升降高度穩(wěn)定性，能滿足大噸位貨物平穩(wěn)舉升。液壓升降平臺(tái)設(shè)有防附，超載安全保護(hù)的液壓系統(tǒng)，保障運(yùn)行安全。3、液壓升降平臺(tái)滾軸、滾珠、轉(zhuǎn)盤等臺(tái)面任意配置，可滿足不同工況使用要求。

單柱式高空作業(yè)平臺(tái)適合單人登高作業(yè)，單組高強(qiáng)度鋁合金桅柱升降，整機(jī)重量輕，機(jī)動(dòng)性好，結(jié)構(gòu)緊湊，可進(jìn)入一般電梯的轎箱及狹小通道，特制的桅柱間導(dǎo)軌裝置，升降平穩(wěn)自如，雙重保護(hù)的支腿結(jié)構(gòu)，使高空作業(yè)平臺(tái)工作更安全，且可貼近工作面升降作業(yè)。可另配附件：門式跨架、臺(tái)階用輔助裝置。動(dòng)力電源：單項(xiàng)交流、直流或交直流兩用。

雙桅柱式升降平臺(tái)適合于不超過兩人同時(shí)登高作業(yè)，有較好的承載能力，兩組桅柱支撐作業(yè)平臺(tái)同步升降，整體升降式護(hù)欄裝置，強(qiáng)度好，裝卸方便，作業(yè)平臺(tái)通過一次升降即可完成裝配或拆卸，具有單桅柱同樣的方便和機(jī)動(dòng)靈活，支腿結(jié)構(gòu)同單柱式高空作業(yè)平臺(tái)相同。 　自走式升降平臺(tái)是靠電瓶驅(qū)動(dòng)行走，可以在臺(tái)面控制行走及轉(zhuǎn)向的高空作業(yè)平臺(tái)。是最先進(jìn)的高空作業(yè)設(shè)備，最高高度時(shí)可以行走，坑洼保護(hù)系統(tǒng)提供了最大安全性，操作極具自動(dòng)性，安全的地面間隙，使室內(nèi)操作得以進(jìn)行，結(jié)實(shí)，可靠，易于維修，標(biāo)準(zhǔn)配件，無痕跡輪胎，斜坡報(bào)警，雙輪行駛速度，自由轉(zhuǎn)彎裝置，充電指示器，計(jì)時(shí)器，緊急下降系統(tǒng)。

主要有簡易襯砌臺(tái)車、全液壓自動(dòng)行走襯砌臺(tái)車、網(wǎng)架式襯砌臺(tái)車、中隔墻臺(tái)車、針梁式砼襯砌臺(tái)車、滑移式臺(tái)車、邊頂橫式臺(tái)車、直墻變截面邊頂拱式臺(tái)車、漸變面式臺(tái)車、全圓針梁式臺(tái)車、全圓穿行式臺(tái)車、全液壓拖動(dòng)式臺(tái)車、機(jī)械式鋼模板、簡易式組合模板混凝土襯砌臺(tái)車、底模針梁式臺(tái)車等 。