理論力學(xué)課程特色

該課程其研究對象為質(zhì)點和質(zhì)點系，并引入了剛體模型；其理論基礎(chǔ)為經(jīng)典力學(xué)，即限定于宏觀、低速、確定性系統(tǒng)；強調(diào)約束和物體系統(tǒng)，研究案例來源于工程實際問題，求解方法講究規(guī)范性和對復(fù)雜問題的拓展性。該課程中引入了概念、原理和方法，既為解決各種問題提供了多種途徑，也為把握該門課程帶來了挑戰(zhàn)。

通過該課程學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生幾個方面的能力：

1、概念能力，掌握力學(xué)基本術(shù)語，如約束、剛體、分布力、內(nèi)力、慣性系等等。

2、抽象能力，能夠由具體問題抽象建立相應(yīng)的靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)模型。

3、定性分析能力，能夠?qū)δＰ偷牧W(xué)特性進行快速定性分析，如靜定性判斷、補充方程選取、對稱性分析等等。

4、定量分析能力，能夠應(yīng)用理論力學(xué)原理定量求解給定動、靜力學(xué)問題中的載荷或運動參數(shù)。

理論力學(xué)預(yù)備知識

學(xué)習(xí)理論力學(xué)需要預(yù)備高等數(shù)學(xué)，大學(xué)物理，線性代數(shù)等知識。

理論力學(xué)學(xué)習(xí)資料

• 教材

《理論力學(xué)教程》，孫世賢、黃圳圭、唐乾剛等，國防科技大學(xué)出版社，2009.08第2版，2009.08第1次印刷。

• 參考書

（1）《理論力學(xué)（Ⅰ、Ⅱ）（第6版）》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室，高等教育出版社，2002.08第6版，2004.05第4次印刷。

（2）《理論力學(xué)教程（第2版）》，周衍柏，高等教育出版社，1986.03第2版，2006.12第30次印刷。

（3）《工程矢量力學(xué)（靜力學(xué)、動力學(xué)）》，第1版，李俊峰等，機械工業(yè)出版社，2003.06第1版，2003.06第1次印刷。

課程內(nèi)容包括靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)、專題、分析力學(xué)等五大部分。靜力學(xué)包括受力分析、力系簡化、平衡方程、摩擦、桁架等；運動學(xué)包括坐標(biāo)描述、平面運動、定點轉(zhuǎn)動、速度和加速度合成定理等；動力學(xué)包括非慣性系質(zhì)點動力學(xué)、變質(zhì)量質(zhì)點動力學(xué)、動力學(xué)普遍定理等；專題包括剛體動力學(xué)、機械振動、碰撞等；分析力學(xué)包括達朗伯原理、虛位移原理、拉格朗日方程、哈密頓理論等。從研究問題角度，理論力學(xué)一般劃分為靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)三大部分，該課程的專題部分主要是動力學(xué)理論的引申應(yīng)用，分析力學(xué)部分則既涉及靜力學(xué)也涉及動力學(xué)，是從方法角度進行的集成。

理論力學(xué)課程定位

理論力學(xué)是航空航天、機械工程、土木工程、工程力學(xué)等工科專業(yè)的一門重要技術(shù)基礎(chǔ)課程，是后續(xù)材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、飛行力學(xué)、多體動力學(xué)、機械振動、流體力學(xué)等一系列課程的理論基礎(chǔ)，是研究物體機械運動一般規(guī)律的科學(xué)。

理論力學(xué)適應(yīng)專業(yè)

理論力學(xué)適用于力學(xué)、航天、土木、機械、兵器和材料等工科專業(yè)。

理論力學(xué)課程定位

理論力學(xué)課程是力學(xué)、土木、機械和材料等工科專業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)課程，也是學(xué)習(xí)者所接觸的第一門力學(xué)類課程。通過對虛位移原理、物體系的平衡、動量矩定理、點的合成運動、質(zhì)點運動微分方程等內(nèi)容的學(xué)習(xí)，使學(xué)習(xí)者能夠利用理論力學(xué)解決工程技術(shù)中的實際問題，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)提供理論基礎(chǔ)。

理論力學(xué)適應(yīng)專業(yè)

理論力學(xué)課程適合力學(xué)、土木、機械和材料等工科專業(yè)學(xué)習(xí)。

理論力學(xué)課程定位

理論力學(xué)是研究物體機械運動一般規(guī)律的一門科學(xué)，是高等院校力學(xué)、航空、航天、航海、機械、土建、機電、水利、材料和動力與能源等專業(yè)的一門理論性技術(shù)基礎(chǔ)課。通過該課程的學(xué)習(xí)，掌握物體機械運動的基本規(guī)律，初步學(xué)會運用基本規(guī)律去分析解決工程實際中的力學(xué)問題，并為學(xué)習(xí)材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、流體力學(xué)、振動理論、機械原理、機械零件等相關(guān)后續(xù)課程打下基礎(chǔ)。

理論力學(xué)適應(yīng)專業(yè)

理論力學(xué)適用力學(xué)、航空、航天、航海、機電、材料、土建、水利、動力與能源、自動化等專業(yè)學(xué)習(xí)。

理論力學(xué)課程其內(nèi)容主要包括牛頓力學(xué)和分析力學(xué)兩大部分，共十一章，包括質(zhì)點運動學(xué)、剛體運動學(xué)、質(zhì)點動力學(xué)、非線性振動、非慣性系中的質(zhì)點力學(xué)、質(zhì)點組動力學(xué)等內(nèi)容，是學(xué)生在本科課程的學(xué)習(xí)中接觸到的第一門理論物理課程，是學(xué)習(xí)后續(xù)理論物理課程的基礎(chǔ)、橋梁和紐帶。